Нова машина, що отримала позначення КВ-1С , мала вагу 42,5 тонн. Зниження ваги вдалося досягти за рахунок зменшення товщини броні (бортів корпусу до 40 мм, литої башти до 82 мм) і скорочення розмірів корпусу і башти. Лита башта, нової обтічної форми, мала один люк, який розташовувався в правій частині даху і командирську башточку з п'ятьма стеклоблоками. Башточка не мала люка, але забезпечувала командирові танка хороший круговий огляд.
У лютому 1939 року група конструкторів танкового КБ Кіровського заводу в Ленінграді, очолювана Н.Л. Духовим, приступила до розробки однобаштового важкого танка з дизелем, названого КВ (Клим Ворошилов).
Важкий танк Т-35 був задуманий як танк додаткового якісного посилення загальновійськових і танкових з'єднань при прориві особливо сильних укріплених смуг. Проект танка був розроблений колективом конструкторів на чолі з Н.В. Цейцем в 1932 році.
У 1934 році служба озброєння сухопутних військ видала замовлення на бойову машину з 37-мм гарматою, яка отримала позначення ZW (Zugfuhrerwagen - командирська машина роти). З чотирьох фірм, що брали участь в конкурсі, тільки одна - "Даймлер-бенц" - отримала замовлення на виготовлення дослідної партії з 10 машин. У 1936 році ці танки були передані на військові випробування під армійським позначенням PzKpfw III Ausf. А (або Pz. IIIA).
У зв'язку із затримкою створення середніх танків командування Вермахту в 1934 р. видало фірмам "Krupp", "MAN" і "Henschel" технічне завдання на розробку легкого (до 10 тонн) танка, озброєного 20-мм гарматою і кулеметом. З представлених фірмами проектів кращим був визнаний танк, розроблений фірмою "MAN" в співпраці з "Daimler-Benz".
Легкий танк Pz.I мав компоновку, що стала згодом класичною для німецького танкобудування. Трансмісійне відділення і, відповідно, що ведуть колеса гусеничного рушія розташовувалися в носовій частині корпусу. За ним слідувало відділення управління, суміщене з бойовим; механік-водій розміщувався зліва, а баштовий стрілець - справа.
Враховуючи досвід бойових дій у Великій Вітчизняній війні, КБ А.А. Морозова приступило в кінці 1943 р. до створення нового середнього танка Т-44. У березні наступного року в Нижньому Тагілі виготовили декілька еталонних зразків, виробництво Т-44 було вирішено почати на колишньому Харківському заводі (наказ ГКО від 18 липня 1944 р.).
Вже в 1944 році стало очевидно, що Т-34-85 поступається по озброєнню німецькому танку «Пантера». На порядок денний було поставлено питання про назріле переозброєння Т-34.
У 1943 р. у зв'язку з появою на полі бою нових німецьких танків PzKpfw VI “Тігр” і PzKpfw V “Пантера”, на порядок денний гостро встало питання про кардинальну модернізацію танка Т-34. Не можна сказати, щоб до цього часу не робилися спроби розробки більш довершених танків.
Перша світова і громадянська війна показали високу ефективність такого нового виду озброєння, як бронеавтомобілі. Тим паче, що в 20-і роки бронеавтомобілі складали основу броньових сил РККА.