У зв'язку із затримкою створення середніх танків командування Вермахту в 1934 р. видало фірмам "Krupp", "MAN" і "Henschel" технічне завдання на розробку легкого (до 10 тонн) танка, озброєного 20-мм гарматою і кулеметом. З представлених фірмами проектів кращим був визнаний танк, розроблений фірмою "MAN" в співпраці з "Daimler-Benz".Серійне виробництво танка було почате в 1935 р. і здійснювалося на підприємствах восьми найбільших машинобудівних фірм Німеччини. Це дозволило в період між 1937 р. і серединою 1940 р. випустити більше 1100 танків типа Pz.Kpfw.II і вкомплектувати ними перші танкові дивізії Вермахту. У основу конструкції Pz.Kpfw.II покладена випробувана в танку Pz.Kpfw.I і що стала традиційною в німецькому танкобудуванні компонувальна схема, при якій силова установка розташовувалася ззаду, бойове відділення і відділення управління — посередині, а силова передача і провідні колеса - спереду. Двигун силової установки з'єднувався із змонтованою в правій частині відділення управління шестишвидкісною коробкою передач за допомогою довгого карданного валу.У лівій частині відділення управління знаходилося місце механіка-водія, а командир танка і радист, що виконував також функції що заряджаючого, розміщувалися в бойовому відділенні, обладнаному баштою кругового обертання зі встановленим в ній озброєнням: 20-мм автоматичною гарматою KWK 30 і 7,92-мм кулеметом MG 34. Гармата мала ствол завдовжки 97 калібрів і темп стрільби 280 вистр/хв. 20-мм бронебійний снаряд вагою 146 г на відстані 500 м був здатний пробити броньову плиту завтовшки 14 мм. Живлення снарядами здійснювалося з магазинів місткістю 10 снарядів.Стрільбу з гармати і кулемета вів командир танка, у розпорядженні якого був телескопічний приціл TZF.4. Механік-водій користувався приладом спостереження із стеклоблоками "Триплекс", радіозв'язок забезпечувався за допомогою радіостанції FUG 5. Застосовувався також танковий переговорний пристрій, за допомогою якого члени екіпажа могли обмінюватися інформацією. Якщо компоновка і озброєння танка Pz.Kpfw.II в ході його серійного виробництва залишалися практично незмінними, те бронювання, ходова частина і силова установка знаходилися в стані постійного вдосконалення, що викликало появу безлічі модифікацій.У березні 1937 р. з'явився новий варіант - Ausf.C, з новою підвіскою на 5-ти незалежних дорожніх колесах, яка надалі стала стандартною для Panzer II. Було виготовлено близько 2000 Ausf. С, які використовувалися як тренувальні і бойові танки. Моделі Ausf A/B/C були модернізованими і покращуваними версіями Ausf.C, і стали основними серійними варіантами Panzer II.У травні 1938 р. з'явилася перша по-справжньому серійна модифікація Рz.Kpfw.II Ausf.D, за яким послідувала Ausf.Е з абсолютно новими корпусом, підвіскою і бронюванням. Ці танки призначалися для озброєння танкових батальйонів легких дивізій. Двигун HL 62TRV потужністю 140 к.с. забезпечував на шосе швидкість до 55 км/год. Запас ходу по шосе складав 200 км., проте для перекидання танків на великі відстані планувалося використання трейлерів і вантажних автомобілів. Всього було випущено 80 танків модифікації Ausf.D і 163 - Ausf.Е.Модель Pz.Kpfw.II Ausf.F була останньою масовою модифікацією Pz.Kpfw.II. У Бреслау було зібрано 532 машини цього варіанту, Ausf, що відрізнялися від базової модифікації.С перш за все посиленим броньовим захистом. Товщина лобової броні корпусу була доведена до 30 мм, бортовою — до 20 мм. За рахунок установки потужної 20-мм автоматичної гармати KWK 38 із збільшеною до 112 калібрів довжиною стволаа була декілька повишена вогняна потужність танка.Випуск такої великої серії цих, що вже не відповідали вимогам часу танків, пояснюється прагненням швидше вкомплектувати танкові дивізії технікою, що нехай навіть не володіє достатньо високими бойовими якостями. Модифікація Pz.Kpfw.II Ausf.L "Рись" розроблялася як легкий розвідувальний танк з двигуном Maybach HI 66р потужністю 200 к.с. і з новою ходовою частиною, в якій п'ять пар опорних катків великого діаметру розташовувалися в шаховому порядку. У 1943 р. було випущено 133 танки, мабуть, найвдалішій модифікації легкого танка Pz.Kpfw.II.Утруднення, що продовжуються, з випуском важчих танків привели до того, що остання модифікація Ausf.Р знаходилася в серійному виробництві аж до 1943 р.Можливості Рz.Kpfw.II ненабагато перевершували розвідувальний танк, проте він був швидкохідний, надійний і проявив себе у ряді німецьких завойовних кампаній 1940-1942 рр. Його можливості боротьби з танками супротивника були вельми обмежені через слабку бронебійну дію снарядів його основного озброєння. Тому пізніше він використовувався для вирішення ряду інших завдань.Деякі модифікації - такі як самохідні установки "Мардер-II" і "Веспе" - були, по суті, новими машинами. Були і інші переробки, наприклад вогнеметний "Фламінго" - 22 лютого 1939 року Верховне Німецьке Командування замовило розробку Flammpanzer (вогнеметний танк). Фірми "MAN" і "Daimler-Benz", отримали замовлення на його розробку. Незабаром прототип на шасі Panzer II був готовий. Він був озброєний вогнеметами з кожного боку, над захисними кожухами гусениць. Вогнемети були встановлені в башнеподібних надбудовах, що дозволяли мати 180-ти градусний сектор обстрілу. Кожен вогнемет мав власний бак з горючим об'ємом 160 літрів. Цієї кількості вистачало для 80 пострілів на максимальну дистанцію 25 метрів. Баки містили суміш з масла і бензину, яка вистрілювалася за допомогою стислого нітрогену, розміщеного в шести герметичних балонах. Займання суміші відбувалося за допомогою ацетиленових пальників. Додатковим озброєнням був 7,92-мм. кулемет MG 34 з боєзапасом 1800 пострілів. Кулемет встановлювався в маленькій башті, що оберталася. Екіпаж складався з 3 чоловік (водій, радист і командир/оператор вогнемета). Товщина броні варіювалася від 14,5 до 30 мм.На базі Рz.Kpfw.II намагалися будувати також танковий мостоукладчик і плаваючі машини, в невеликій кількості побудували самохідні 15-см (5,91-дм) гаубиці з відкритою зверху рубкою. Деякі Рz.Kpfw.II ще використовувалися в 1945 р.
Tактико-технічні характеристики легкого танка Pz.Kpfw.II