Для підвищення тактичної маневреності важких дивізіонівреактивній артилерії була розроблена пускова установка280/320-мм турбореактивних мін на колісному ході зр. 1941 р. На відміну від пускової установки зр. 1940 р. вона виконана цілком з металу і складається з чотирьох основних частин: ствольної ферми, верхньої рухомої рами, нижньої нерухомої рами і колісного ходу.

Пускова установка зр. 1940 р. призначена для запуску 280-мм фугасних і 320-мм запальних реактивних мін. Пускові установки перебували на озброєнні важких дивізіонів, що входили до складу ракетних бригад вермахту. При цьому моторизовані і частково моторизовані бригади мали поодному такому дивізіону (три батареї по шість пускових установок в кожній), а так звана «стаціонарна» бригада — два дивізіони.

В ході бойового застосування 150-мм шестиствольних мінометів р. 1941 р. виявилися такі якості реактивних систем залпового вогню як висока щільність вогню, раптовість вогняного нальоту, висока мобільність і мала вага, а також простий пристрій, послужилистимулом для створення на базі 150-мм міномета системи, що стріляє могутнішими мінами.

Стріляючі 158,5-мм турбореактивними мінами шестиствольні міномети зр. 1941 р. з кінця 1940 року поступали на озброєння окремих дивізіонів, а потім і полків так званих «військ задимлення». Офіційно війська призначалися для постановки димових завіс, але головним їх призначенням було ведення хімічної війни. Для забезпечення можливості використання цих військ у війні в тому випадку, якщо хімічної війни як такої не буде, «війська задимлення» отримали на озброєння і снаряди із звичайним розривним зарядом.

Ця 10-ствольна пускова установка була першим зразком самохідної установки німецької армії. Вона була розроблена в значній мірі з урахуванням успішного застосування радянських бойових машин БМ-13 і БМ-8-24. Як база був використаний напівгусеничний бронетранспортер фірми «Опель» SdKfz 4. Установка має блок з 10 стволів калібру 158,5 мм, змонтований на броньованому даху десантного відділення бронетранспортера.

В кінці другої світової війни були розроблені і почали поступати в дивізіони реактивної артилерії військ СС 48-зарядні 80-мм пускові установки на базі напівгусеничного бронетранспортера SdKfz 4 і трофейного французького напівгусеничного бронеавтомобіля SOMUA MCL. Стрільба з пускових установок велася 80-мм реактивними снарядами, що стабілізуються у польоті оперенням, що виходить за габарити снаряда. Конструктивно ці снаряди були майже точною копією радянських 82-мм реактивних снарядів М-8.

По своїй конструкції 75-мм легке знаряддя є динамо-реактивним (безвідкатним). У казенній частині його ствола є сопло для випуску порохових газів назовні, тобто убік, протилежну напряму руху снаряда. При цьому відбувається динамічне урівноваження — ствол при пострілі залишається нерухомим, завдяки чому можна відмовитися від громіздких і важких пристроїв противідкотів.

Цей міномет відноситься до так званих «хімічних» мінометів, призначених для постановки димових завіс, а у разі початку хімічної війни — для стрільби мінами, начиненими бойовими отруйливими речовинами.

Стрижньовий міномет, що іменувався також «легким бомбометом», використовувався в роки другої світової війни частинами Вермахту для руйнування мінних полів, дротяних загород, довготривалих вогняних точок, а також для створення димових завіс. Основними частинами стрижньового міномета є: направляючий стрижень, двунога-лафет і опорна плита.

  На початку війни німецька піхота мала на озброєнні легкий 50-мм міномет зр. 1936 р. і важкий 81-мм міномет зр. 1934 р. 50-мм міномет був таким, що легко транспортується і точно стріляє, за допомогою якого піхота могла впливати на супротивника із-за будь-якого укриття. Легкі міномети входили до складу озброєння піхотної роти з розрахунку одна штука на піхотний взвод.