3 серпня 1942 року Верховне Німецьке Командування вирішило використовувати шасі і компоненти Panther для створення нового Sturmgeschutz (штурмове знаряддя/винищувач танків), озброєного абсолютно новим 88мм. знаряддям. У той час розробка самого Panther йшла повним ходом.
Один з перших проектів радянської без баштової бойової машини військового часу на шасі Т-34 був виконаний конструкторами ЧКЗ і Уралмашзавода Н.Куриним і Г.Ксюніним за участю Н.Сидоренко в березні-травні 1942 р. Машина отримала індекс У-34 і була примітна тим, що відповідала головній вимозі військового часу і евакуації, а саме - була дуже дешевою при порівняно високих бойових характеристиках.
26 травня 1941 року відбулася нарада, на якій присутні: А.Гітлер, рейхсміністр озброєння і боєприпасів Ф.Тодт, голова "танкової комісії" Рейхсміністерства, почесний доктор технічних наук Ф.Порше, начальник Управління Озброєнь сухопутних військ (Heereswaffenamt) Заур, його заступники: полковник Філпс, підполковник фон Вилці, старший радник служби конструювання Э.Кніпкампф і директор фірми Штайр Хаккер.
До середини 1944 року стало ясно, що Червона Армія не має засобів для ефективної боротьби з новітніми німецькими танками – Pz.Kpfw.V “Пантера” і Pz.Kpfw.VI “Тігр”. Була потрібна САУ з могутнішою, ніж у танка, гарматою.
Штурмові знаряддя як вид артилерії з'явилися в роки Першої світової війни. В ході бойових дій виявилася гостра потреба в знаряддях, здатних забезпечити вогняну підтримку піхотних підрозділів у момент їх безпосереднього зіткнення з супротивником, наприклад під час атаки.
Досвід використання установок САУ СУ-122 показав, що для виконання завдань супроводу і підтримки вогнем танків, піхоти і кавалерії вони володіють дуже низькою скорострільністю. Військам була потрібна установка, озброєна більш скорострільною артсистсмою.
Зробивши висновки з боїв на ранніх стадіях операції "Барбаросса" на Східному фронті, в кінці 1941 року було ухвалено рішення про розробку самохідних знарядь, у тому числі і самохідної гаубиці на шасі Panzer III. Головна їх роль полягала в підтримці інших частин мобільною артилерією.
Легка самохідна установка СУ-76 на базі танка Т-70 була розроблена як ефективний засіб супроводу піхоти і кінноти. Осінню 1942 року почався її серійний випуск, який здійснювався заводами №38 (м. Кіров), №40 (м. Митіщи) і ГАЗ.
САУ “Nashorn” є подальшим розвитком ідей, закладених в САУ “Hummel”. “Hummel” був озброєний варіантом буксируваного піхотного знаряддя 150-мм sFH18, на “Nashorn” стояла спеціалізована танкова гармата 88-мм Panzerabwehrkanone-43/41. САУ випускалася серійно до кінця війни, з лютого 1943 року по березень 1945 року було побудовано 494 винищувачі танків.
Останнім танком, створеним в період Великої Вітчизняної війни, став важкий ІС-3 ("Кіровець-1" "Об'єкт 703"). Він був розроблений в 1944 - 1945 роках на дослідному заводі № 100 в Челябінську під керівництвом провідного конструктора М. Ф. Балжі. Серійне виробництво почалося в травні 1945 року, протягом якого було випущено 1170 бойових машин.