Штурмові знаряддя як вид артилерії з'явилися в роки Першої світової війни. В ході бойових дій виявилася гостра потреба в знаряддях, здатних забезпечити вогняну підтримку піхотних підрозділів у момент їх безпосереднього зіткнення з супротивником, наприклад під час атаки. Знаряддя, що стріляли з постійних позицій, у цей момент переносили вогонь в глиб оборони супротивника і нічим не могли допомогти піхоті. В результаті з'явилися легкі знаряддя, які могли підтримати піхоту, як мовиться, “вогнем і колесами”, діючи в її бойових порядках. Правда, досвід війни виявив високу уразливість, як самих штурмових знарядь, так і прислуги, що обслуговувала їх, від рушнично-кулеметного вогню супротивника. У період між двома світовими війнами створення нових зразків штурмових знарядь продовжилося в різних країнах, у тому числі і в Германії, де цей вид озброєння придбав абсолютно нову якість.У 1935 році генерал-майор Еріх фон Манштейн опублікував меморандум за принципами взаємодії танків піхоти і рухомих артилерійських підрозділів. Він пропонував додати піхотним з'єднанням по дивізіону самохідних штурмових знарядь, що складається з трьох батарей по шість знарядь кожна. Планувалося, що до 1939 року такі дивізіони повинні отримати всі піхотні дивізії першої лінії, а наступного року — резервні. Проти ідей Манштейна виступили танкісти, що вважали, що це приведе до роздроблення і розпилювання танкових і механізованих військ. Проте, в 1936 році фірма Daimler-Benz AG приступила до створення прототипу самохідного штурмового знаряддя з використанням шасі новітнього середнього танка Pz.Kpfw III, розробка якого велася з 1934 року на конкурсній основі декількома фірмами. Цілком природно, що Daimler-Benz поклала в основу проекту шасі своєї конструкції. Принциповими якостями, що вигідно відрізняли цю САУ від всіх, що розроблялися раніше, стали повністю броньована бойова рубка, низький силует і могутнє бронювання. У 1937 році на шасі танків Pz.Kpfw III Ausf.B було виготовлено п'ять прототипів нової САУ. Їх збірка велася на заводі фірми Daimler-Benz AG. Ходова частина базового танка була запозичена без змін і включала вісім обрезіненних опорних катків на борт, що блокуються попарно в чотири балансирні візки, підвішені на двох напівеліптичних листових ресорах. На кожному візку встановлювалися амортизатори фірми Fichtel & Sachs. Провідні колеса розташовувалися спереду, а що направляють — ззаду. Верхня гілка гусениці спиралася на три підтримуючі катки. Ширина гусениці складала 360 мм, довжина опорної поверхні — 3200 мм. Шасі оснащувалося 12-циліндровим V-образним карбюраторним двигуном рідинного охолоджувань Maybach HL 108TR потужністю 250 к.с. при 3000 об/хв. Враховуючи експериментальний характер перших машин, їх бойові рубки виконувалися не з броньової, а із звичайної сталі. Зварна рубка кріпилася до корпусу шасі болтами. У її даху були два люки для посадки членів екіпажа і два люки для установки панорамного прицілу і стереотруби. Особливістю нової САУ було те, що всі чотири члени екіпажа, включаючи механіка-водія, розміщувалися в рубці. Машина озброювалася 75-мм гарматою STUK 37 (Sturmkanone) з довжиною ствола 24 калібри. Маса гармати складала 490 кг Кут горизонтального наведення складав 24° (по 12° вліво і управо), вертикального, — від — 10° до +20°. Дальність прямого пострілу 620 — 650 м, максимальна дальність стрільби 6200 м. У її боєкомплект входили постріли з бронебійними снарядами KgrRotPz (маса 6,8 кг, початкова швидкість 385 м/с), кумулятивними Gr 38Н1/А, Gr 38H1/B і Gr 38H1/C (4,44...4,8 кг, 450..485 м/с), димовими NbGr (6,21 кг, 455 м/с) і уламково-фугасними (5,73 кг, 450 м/с). У бойовому відділенні додатково укладалися 7,92-мм ручний кулемет MG 34 і пістолет-кулемет МР 40. Гармати виготовляла фірма Friedrich Krupp und Sohn AG в Ессене. Рубка зварна багатогранна, з'єднувалася з корпусом броньовими болтами. Кришка також кріпилася до стінок за допомогою болтів, що полегшувало її демонтаж при необхідності заміни знаряддя. Для посадки екіпажа в даху рубки були два прямокутні люки, що закривалися двостулковими кришками, і лючок для виведення головки перископного прицілу (у модифікацій Ausf.А і Ausf.В головка виводилася через амбразуру в лобовому листі рубки), що закривався кришкою зрушення. Рубка модифікацій Ausf.Е — F, на відміну від попередніх, не мала 9-мм броньових скосів по бортах — замість них приварювалися броньові ящики, в яких розміщувалися радіостанція і частина боєкомплекту. Найбільш довершеною формою відрізнялася рубка варіанту Ausf.G, розширена до середин надгусенічних полиць. Результати перших же випробувань нових САУ реанімували спори в німецькому військовому керівництві. З одного боку, піхота отримувала броньовані машини, які могли послужити засобом оперативної вогняної підтримки; з іншої — штурмове знаряддя, здавалося, не мало ніяких переваг перед танком Pz.Kpfw IV, озброєним аналогічною гарматою. Проте танк, на думку більшості німецьких генералів, особливо Гейнца Гудеріана, був кориснішим будь-якої САУ з обмеженими кутами горизонтального наведення знаряддя. Думки про доцільність випуску штурмових знарядь знов розділилися, і важко сказати, як би склалася їх доля, коли б не наполегливість Еріха Манштейна і польська кампанія, що настигнула, в ході якої вермахт гостро відчув недолік мобільної польової артилерії. Перші серійні штурмові знаряддя покинули цехи фірми Daimler-Benz в лютому 1940 року. Машина отримала офіційну назву “Gepanzerte Selbst-fahrlafette fur Sturmgeschiitz 7,5 cm kanone” — броньований самохідний лафет для штурмового знаряддя з 75-мм гарматою. 28 березня 1940 року САУ привласнили армійське позначення Sturmgeschutz III (скорочено STUG III). По крізній системі позначення рухомих засобів Вермахту STUG III отримала індекс Sd.Kfz. 142. Серійні модифікації: STUG III Ausf.A - Головними відмінностями серійної STUG III Ausf.A від прототипу були бойова рубка з броньової сталі і шасі танка Pz.Kpfw III Ausf.F, що піддалося деяким змінам. Товщина верхнього і нижнього лобових листів корпусу збільшилася з 30 до50 мм, кормового— з 21 до 30 мм. Крім того, були ліквідовані бортові евакуаційні люки і вентиляційні отвори для охолоджування гальм у верхньому лобовому листі. Змінилася також і конструкція двостулкових кришок люків доступу до агрегатів трансмісії. Ходову частину з шістьма опорними катками на борт і торсіонною підвіскою запозичили у танка Ausf.F без змін, як і двигун Maybach HL 120TR потужністю 300 к.с і десятишвидкісну коробку передач Variorex SRG 328-145. Низькопрофільна бойова рубка, практично аналогічна по конструкції тим, що встановлювалися на перед серійних машинах, була виконана вже з броньової сталі. Товщина броньових листів лобової частини рубки досягала 50 мм. Таку ж товщину мав щит маски гармати. Борти рубки захищалися 30-мм бронею, дах— 11-мм, корма — 26-мм. У передній частині борту рубки мали додаткове бронювання у вигляді 9-мм листів, розташованих під кутом 60°-З лівої сторони рубки, на надгусенічній полиці знаходився броньований ящик, в якому розміщувалася радіостанція. Озброєння машин модифікації Ausf.А було аналогічно прототипам. Боєкомплект гармати STUG 37 складався з 44 пострілів. Форма і розміщення люків на даху рубки залишилися такими ж, як і на машинах перед серійного випуску. Бойова маса самохідної артилерійської установки дорівнювала 19,6 т. З січня по травень 1940 року заводські цехи покинули 30 штурмових знарядь модифікації Ausf.А. STUG III AUSF.B - В червні 1940 року був розгорнений випуск штурмових знарядь другої модифікації — Ausf.B. Їх виробництво здійснювалося заводом Alkett (Almarkische Kettenfabrik GMBH) в Берлін-шпандау. Базою для САУ STUG III Ausf.B ранніх випусків повинне було служити модернізоване шасі танка Pz.Kpfw III Ausf.G. Проте випуск його затримувався, тому перші вісім САУ зібрали на стандартному танковому шасі. Вони мали бортові евакуаційні люки, вентиляційні отвори в верхньому лобовому листі і гусениці шириною 360 мм. Лобову броню танкових корпусів збільшили з 30 до 50 мм шляхом установки 20-мм бронелистів. Всі подальші машини виготовлялися вже на модернізованих “самохідних” шасі, що виконувалися на основі шасі танків Pz.Kpfw III Ausf.G пізніх випусків і Ausf.H. На цих САУ встановлювалися двигуни Maybach HL 120TRM, що відрізнялися від HL 120TR, головним чином, вдосконаленою системою запалення, і шестишвидкісні коробки передач ZF SSG 77. Що стосується рубки, то вона була ідентична такій у штурмових знарядь моделі Ausf.А і відрізнялася лише дрібними деталями. Бойова маса САУ досягла 22 т. З червня 1940 по травень 1941 року заводські цехи покинуло 320 STUG III Ausf.B. STUG III Ausf.C/D - Дві наступні модифікації — Ausf.С і Ausf.D — майже нічим не відрізнялися один від одного. Ausf.C виготовляласяя в рамках так званої четвертої виробничої серії, а Ausf.D — п'ятою. На цих машинах була ліквідована амбразура прицілу в лобовому листі рубки. Приціл встановили вище, так що його головка була виведена назовні через спеціальній лючок в даху корпусу. Відповідно змінилися форма лобової частини рубки і кількість люків в її даху. До інших помітних зовнішніх відмінностей можна віднести дерев'яний жолоб для укладання антени в положенні по-похідному і броньований кожух приладів димопуску на кормі корпусу. З березня по травень 1941 року фірма Alkett виготовила 100 штурмових знарядь STUG III Ausf.C, а з травня по вересень — 150 Ausf.D. 28 вересня 1941 року Гітлер спеціальним наказом зажадав збільшення потужності танкових і самохідних знарядь. Згідно цьому наказу всі танки і САУ повинні були отримати довгоствольні знаряддя. Слід зазначити, що ще в 1940 році фірма Кruрр виготовила декілька зразків 75-мм гармати STUK lang L/40 з початковою швидкістю бронебійного снаряда 634 м/с. Проте перевага була віддана 75-мм гарматі STUK 40 L/43 фірми Rheinmetall-Borsig, яка вдало вписалася в рубку САУ STUG III Ausf.E. Виробництво штурмових знарядь, озброєних цією гарматою, почалося в березні 1942 року під позначенням Sturmgeschutz 40 Ausf.F (Sd.Kfz. 142/1). В цілому ці САУ були подібні до машин модифікації Ausf.Е, але мали і ряд відмінностей. Зокрема, була введена нова зварна маска гармати, а на даху рубки з'явився електричний вентилятор. Установка нового знаряддя спричинила за собою і зміна в розміщенні боєприпасів в бойовому відділенні, кількість пострілів зросла до 54. З червня 1942 року лобова броня корпусу і рубки була посилена 30-мм бронелистами, болтами, що кріпилися. Маса машини зросла на 450 кг, а максимальна швидкість знизилася до 38 км/год. Такій модернізації піддалися 182 машини, на яких, крім того, ліквідовували фари з світломаскувальними кришками, а замість них встановили одну фару Notek, спочатку на лівому крилі, а потім в середині верхнього лобового листа корпусу. САУ моделі Ausf.F оснащувалися радіостанціями FUG 15 або FUG 16. У червні — липні 1942 року 31 САУ озброїли 75-мм гарматами STUK 40 з довжиною ствола 48 калібрів. З серпня 1942 року були внесені зміни в конструкцію лобової частини рубки: зменшився кут нахилу верхніх передніх листів. В 1942 році виробництво самохідних знарядь в Германді було віднесено до пріоритетних. Тому завод Alkett припинив випуск танків Pz.Kpfw III і повністю зосередився на випуску штурмових знарядь STUG 40. У вересні того ж року із заводських воріт почали виїжджати бойові машини нової версії — Ausf.F/8. Від попереднього варіанту вони відрізнялися технологічнішою конструкцією корпусу (зокрема, буксирні пристрої виконувалися вже не у вигляді сережок, а як продовження бортів). Змінилася конструкція надмоторних люків і люків доступу до агрегатів трансмісії. Товщина кормового листа корпусу збільшилася до 50 мм, був ліквідований прилад димопуску. Всі машини модифікації F/8 мали 30-мм додаткову броню лобової частини корпусу і рубки. Радіоантени жорстко кріпилися до рубки і вже не могли укладатися в дерев'яні жолоби. STUG 40 Ausf.G - Остання і наймасовіша версія штурмового знаряддя STUG III. Знаходилася в серійному виробництві з грудня 1942-го по квітень 1945 року. За цей час на за воді Alkett випустили 5191 машину Ausf.G. З лютого 1943 року до їх виробництва підключилася фірма MIAG (Muchlenbau und Industrie AG) в Брауншвейге, де до березня 1945 року було виготовлено 2643 машини цієї модифікації. Загальний же випуск моделі Ausf.G склав 7834 одиниці. Крім того, 165 САУ в 1943 році виготовили з використанням корпусів танків Pz.Kpfw III Ausf.M., а в 1944-му році 173 САУ з використанням шасі Pz.Kpfw III різних модифікацій, що ремонтувалися на заводі Alkett. Конструкція шасі Ausf.G майже не зазнала змін в порівнянні з Ausf.F/8. На машинах ранніх випусків ще зберігалася 50-мм лобова броня, яку підсилювали 30-мм накладками. На САУ пізніх випусків товщину лобових бронелистів довели до 80 мм. Значно більше змін внесли до конструкції рубки. За рахунок ліквідації броневих ящиків для радіостанцій рубку по всій довжині розширили до середини надгусенічних полиць. Бортові листи завтовшки 30 мм розташовувалися під кутом 79° до горизонталі (у Ausf.F/8 — під кутом 90°). Кормового 30-мм листа рубки став вертикальним. На машинах ранніх випусків вентилятор встановлювався так само, як і на F/8, а потім його перенесли на кормовий лист рубки. З лютого 1943 року бінокулярний прилад спостереження механіка-водія зняли.