Зробивши висновки з боїв на ранніх стадіях операції "Барбаросса" на Східному фронті, в кінці 1941 року було ухвалено рішення про розробку самохідних знарядь, у тому числі і самохідної гаубиці на шасі Panzer III. Головна їх роль полягала в підтримці інших частин мобільною артилерією. На початку 1942 року перший прототип на шасі Panzer III, озброєний 105мм. гаубицею leFH17 (з дульним гальмом) був побудований. Але цей варіант не був прийнятий, оскільки переважним було визнано використання шасі від Panzer IV.Проте, конструкція корпусу була прийнята, і незабаром був готовий новий прототип з тим же озброєнням, але на шасі Panzer IV. В кінці червня 1942 року було вирішено замінити знаряддя могутнішу 150мм. гаубицю sFH 18 L/30 (без дульного гальма) і встановити його на спеціальному шасі під позначенням Geschutzwagen III/IV. Планувалося, що воно включатиме елементи шасі як Pz III (в основному Ausf J), так і Pz IV (головним чином Ausf F). Спочатку передбачалося, що Hummel буде черговим "тимчасовим варіантом", поки йде розробка спеціального шасі. Для того, щоб збільшити внутрішній простір корпусу шасі було декілька подовжено, а двигун пересунутий небагато вперед, ближче до центру. То ж спеціальне шасі Geschutzwagen III/IV було застосоване для 88мм. протитанкового самохідного знаряддя Nashorn. Перші Hummel були випущені в кінці 1942 року компаніями Alkett і Deutsche Eisenwerke. Їх виробництво продовжувалося до 1944 року, було випущено 666(724) таких машин. Додатково компанія Deutsche Eisenwerke, в період з 1943 по 1944 рік, випустила 150 Munitionstrager Hummel (перевізник боєприпасів).Боєзапас Hummel був дуже малий - всього 18 снарядів, і щоб безперебійно забезпечувати знаряддя, що знаходяться на позиції, снарядами, в 1943 році було побудовано приблизно 157 Munitionstrager Hummel. Внутрішній простір цих машин був обладнаний спеціальними кріпленнями для снарядів, а отвір під снаряддя закритий додатковою бронеплитою. Munitionstrager Hummel при необхідності міг бути дуже швидко в польових умовах знову перероблений в бойовий Hummel. На початку 1944 року передня частина надбудови і місце водія були перероблені, щоб забезпечити водієві і радистові більший простір. Екіпаж Hummel розміщувався у відкритій зверху надбудові, закритий з усіх боків бронеплитами, прикрученими болтами до корпусу. Від поганої погоди його захищало брезентове покриття. На Hummel конструктивно не була передбачена установка кулемета, тому один кулемет MG34 або MG42 екіпаж тримав усередині корпусу і використовував у міру потреби.САУ "Хуммель" разом з менш вдалою САУ "Веспе" перебувала на озброєнні дивізіонів самохідної артилерії артилерійських полків танкових дивізій і деяких гренадерських дивізій. Кожен дивізіон складався з трьох батарей. У двох батареях була САУ "Веспе", а в одній "Хуммель". У кожній батареї було по чотири машини, а в деяких дивізіонах в батареї було по шість машин. Всього в дивізіоні налічувалося по 14-21 САУ. Самохідні знаряддя "Хуммель" вели вогонь по далеко розташованих цілях, які знаходилися поза радіусом дії 105-мм гаубиць. Важкі гаубиці калібром 150-мм знищували сконцентровані війська супротивника, групи ворожих танків або прямим наведенням стріляли по укріпленнях. Гусеничне шасі дозволяло гаубицям швидко міняти свої позиції і починати вести вогонь з іншої позиції.Вперше САУ "Хуммель" була застосована німцями під час битви на Курській дузі. Надалі "Хуммелі" брали участь в битві за Харків (серпень 1943 року). Машини з 73-го артилерійського полку 1-ої танкової дивізії брали участь в боях в районі Сандоміра і Мельца в серпні 1944 року. Потім вони обороняли Дукельській перевал. Часто "Хуммелям" доводилося бити прямим наведенням по радянських танках. У 1945 році САУ з 1-ої танкової дивізії брали участь в боях в Угорщині, зокрема в наступі на Балатоні в березні і в битві за Секешфегевар. Тут "Хуммелі" підбили декілька радянських літаків, обстрілявши аеродром. Під час наступув Арденнах "Хуммелі" з 1-го полку самохідної артилерії танкової дивізії СС "Адольф Гітлер" знищили позицію артилерії союзників під Коо.