До середини 1944 року стало ясно, що Червона Армія не має засобів для ефективної боротьби з новітніми німецькими танками – Pz.Kpfw.V “Пантера” і Pz.Kpfw.VI “Тігр”. Була потрібна САУ з могутнішою, ніж у танка, гарматою.Спочатку вогняну потужність САУ намагалися підсилити шляхом установки знаряддя з балістикою 100-мм морської гармати Б-34. У грудні 1943 року ескіз машини був переданий Наркомату танкової промисловості і Управлінню самохідної артилерії. 27 грудня 1943 року ГКО прийняв ухвалу №4851 про озброєння середньої САУ 100-мм знаряддям. Для виконання цієї ухвали НКТП наказом №765 від 28 грудня 1943 року зобов'язав "Уралмашзавод": “З 15 січня по 25 лютого 1943 року спроектувати і виготовити САУ на базі Т-34 з 100-мм знаряддям С-34 (конструкція ЦАКБ), а також провести заводські випробування і передати машину на держвипробування”. Проте, отримавши креслення гармати С-34 на "Уралмаші" побачили, що це знаряддя не підходить оскільки, має великі розміри по ширині (при наведення вліво упиралася в другу підвіску, не дозволяла розмістити люк водія). Також необхідно було провести зміни в корпусі САУ, що спричиняло за собою зміну стендів для зварки і збірки. Загалом для розміщення знаряддя С-34 необхідно було перейти на торсіонну підвіску, змістити робоче місце механіка-водія і всі агрегати управління машиною на 100 мм вліво, розширити верхню частину корпусу до габаритів гусениць (а це збільшення маси САУ на 3,5 т в порівнянні з СУ-85). У ЦАКБ відмовилися міняти танкову гармату С-34 і вимагали використовувати її без змін і при цьому наполягали на пристосуванні САУ до гармати. Тоді "Уралмаш" звернувся до заводу №9, і в кінці лютого 1944 року під керівництвом Ф.Ф.Петрова була сконструйована нова 100-мм гармати Д-10С на основі морського зенітного знаряддя Д-10. Знаряддя Д-10С було легше С-34 і встановлювалося в серійному корпусі без істотних змін і зайвого збільшення маси машини. У лютому 1944 року були проведені заводські випробування. Перший дослідний СУ-100, озброєний гарматою Д-10С, пройшов 150 км. і зробив 30 пострілів. З 9 по 27 березня на Аніопі в Гороховці були проведені держвипробування. СУ-100 пройшов 864 км. і зробив 1040 пострілів. Комісія уклала, що СУ-100 пройшов випробування і після внесення деяких змін може бути прийнята на озброєння Червоної Армії. 14 квітня по заводу віддали розпорядження про негайну підготовку до серійного виробництва СУ-100. Проте ЦАКБ знову зажадало виконання ухвали ГКО (виготовлення САУ з гарматою С-34). Після переговорів було ухвалено рішення про часткову переробку гармати С-34. На заводі №9 були проведені наступні переробки: зменшена ширина люльки на 160 мм, виготовлені нові вставні цапфи, нова рамка, поворотний механізм, похідного кріплення, також був видалений прилив під спарений кулемет і встановлений приціл. САУ із знаряддям С-34 отримав індекс СУ-100-2. Одночасно побудували другий зразок СУ-100, цей зразок включав всі поліпшення, рекомендовані держкомісією. Держвипробування СУ-100 проходили з 24 по 28 червня 1944 року на Аніопі. СУ пройшов 250 км. і зробив 923 постріли. Комісія уклала що: "тактико-технічні показники СУ-100 забезпечують успішну поразку сучасних бронетанкових засобів супротивника на дистанціях 1500 метрів для танків "Тігр" і "Пантера" незалежно від точки попадання снаряда, а для артсамохода "Фердинанд" - тільки бортовій броні, але з дистанції 2000 метрів". Держвипробування СУ-100-2 проходили на початку липня 1944 року. СУ-100-2 спеціальним поїздом доставили на полігон в Гороховець. Випробування були проведені в тому ж об'ємі, що і СУ-100. Комісія ухвалила, що СУ-100-2 не підлягає ухваленню на озброєння. Ухвалою ГКО №6131 від 3 липня 1944 року на озброєння Червоної Армії була прийнята СУ-100.СУ-100 мала класичну для того часу компоновку. Бойове відділення, суміщене з відділенням управління, розташоване в передній частині корпусу, в бойовій рубці. У нім розміщені органи управління механізмами самохідної установки, озброєння з прицільними пристосуваннями, боєкомплект, радіостанція (9РМ або 9РС) з танкопереговорним пристроєм (ТПУ-3-БИСФ), носові паливні баки і частина інструменту і запасного приладдя (ЗІП). У передньому лівому кутку рубки - місце механіка-водія, проти якого в лобовому листі є прямокутний люк. У кришці люка встановлено два призматичні оглядові прилади. Праворуч від гармати - місце командира машини. За сидінням механіка-водія - місце навідника, і в лівому задньому кутку бойового відділення - заряджаючого. У даху бойового відділення два прямокутні люки для екіпажа, два вентилятори під ковпаками і нерухома командирська башточка. У стінках башточки - п'ять оглядових щілин з бронестеклами, а в кришці люка башточки і в лівій стулці кришки люка навідника - перископні оглядові прилади. Моторне відділення розташоване безпосередньо за бойовим і відокремлене від нього перегородкою. В середині моторного відділення на підмоторній рамі встановлений дизельний двигун В-2-34 потужністю 500 к.с., завдяки якому САУ масою 31,6 т могла розвинути швидкість 55 км/год. Трансмісійне відділення знаходиться в кормовій частині корпусу. У нім розміщені головні фрікціон, п'ятишвидкісна коробка передач, бортові фрікціони з гальмами і бортові передачі. Крім того, встановлено два паливні баки і два інерційно-масляні очисники повітря. Місткість всіх внутрішніх паливних баків 400 л, що забезпечує машині запас ходу в 310 км. СУ-100 створювався на базі Т-34/85. Двигун, трансмісія, ходова частина танка - залишилися без змін. Була лише посилена підвіска (із-за перевантаження передніх катків). У правій передній частині бойового відділення в лобовому листі корпусу встановлена 100-мм гармата Д-10С. На ній є два приціли: телескопічний і панорамний. Практична скорострільність гармати 5-6 пострілів в хвилину. Боєкомплект гармати складається з 33 пострілів унітарного заряджання. Снаряди: БР-412Б (бронебійно-трасуючі) і ОФ-412 (уламково-фугасні). Нерухоме бронювання гармати лите, складній конфігурації, кріпиться до лобового листа корпусу болтами. Зовні установка гармати захищена рухомою броньовою сферичною маскою. Для зв'язку з іншими машинами на полі бою СУ-100 оснащена ультракороткохвильовою радіостанцією, яка забезпечує зв'язок на дальності до 25 км. Броньовий корпус СУ-100 є жорсткою броньовою коробкою з катаних бронелистів і складається з днища, носової і кормової частин, бортів, даху бойового відділення і даху моторно-трансмісійного відділення. Днище - з чотирьох листів, сполучених зварними швами, посиленими накладками. У середній частині днища справа є люк аварійного виходу екіпажа, кришка якого відкривається управо вниз. Носова частина корпусу утворена верхнім і нижнім похилими бронелистами. У нижньому лобовому листі (справа) - прямокутний люк для доступу до натяжного механізму правої гусениці; у верхньому - виріз для установки гармати, а також люк механіка-водія з кришкою, на якій встановлювалися прилади спостереження. У нижній частині листа справа і зліва приварювалися два буксирні крюки. Борт складався з верхньої і нижньої частин. Спереду до нижнього бортового листа приварювався кронштейн натяжного колеса, ззаду - картер бортової передачі. Верхній бортовий лист з двох частин - передньою і задньою, причому останній лист встановлений з великим нахилом, чим передній. До верхніх бортових листів кріпилися десантні поручні, кронштейни зовнішніх баків і бонки кріплення запасних частин і приладдя. Уздовж бортів розташовувалися надгусенічні полиці, що закінчуються грязьовими “крилами”. На полицях встановлювалися ящики ЗІП, поодинці зліва спереду і ззаду справа. Корма складається з двох похилих листів - верхнього відкидного, в центрі якого - люк з кришкою, справа і зліва від люка - вирізи з броніковпаками для вихлопних труб, і нижнього, на якому вмонтовувалися картери бічних передач, два буксирні крюки і дві петлі верхнього відкидного листа. У передній частині даху бойового відділення справа розташовувалася командирська башточка, лівіше за неї - ковпак кронштейна похідного кріплення гармати. Там же знаходився і прямокутний люк панорами. Люк для входу і виходу екіпажа - в задній частині даху. Моторне відділення закривалося трьома листами. Середній був з прямокутним моторним люком, бічні - з вікнами подовжніх жалюзі і трьома лючками - для доступу до маслобакам і шахт підвіски четвертого і п'ятого катків. Зверху бічні листи закривалися опуклими бронековпаками з сітками для проходу повітря до жалюзі. Трансмісійне відділення мало відкидну опуклу кришку з листового металу з п'ятьма вікнами, закритими сіткою. Корпус СУ-100 забарвлювався в захисний колір, на бортах бойового вирубування білою фарбою наносилися тризначні номери і пізнавальний знак частиниВперше СУ-100 використовувався 8 січня 1945 року під час Балатонської операції. У великих кількостях вони застосовувалися при віддзеркаленні німецького контрнаступу в березні 1945 року. На решті ділянок фронту застосування САУ цього типу носило обмежений характер.СУ-100 випускалася з вересня 1944 по 1946 рік за цей час було випущено 3037 самохідних установок. За деякими даними в 1947 році виробництво відновили і випустили ще 198 САУ. Зібрану в день Перемоги, 9 травня 1945 року, СУ-100 встановили на постамент як пам'ятник трудовому подвигу уралмашевців у Великій Вітчизняній війні. СУ-100, найвдаліша і найбільш могутня радянська протитанкова САУ періоду Великої Вітчизняної війни. Вона володіла винятковою вогняною потужністю і була здатна вести боротьбу з танками супротивника на всіх дистанціях прицільного вогню. Бронебійний снаряд її гармати з відстані в 2 тис. м вражав броню завтовшки 139 мм, а на дальності до кілометра пробивав німецькі танки практично наскрізь. СУ-100 і в післявоєнний період знаходилися на озброєнні Радянської Армії. У 1960 році СУ-100 модернізували. Наказу міністра оборони про зняття СУ-100 з озброєння поки не було. Ці машини брали участь у військових парадах 9 травня 1985 і 1990 років. СУ-100 перебували на озброєні армій низки країн Варшавського Договору, а також Албанії, Алжиру, Анголи, В'єтнаму, Йемену, КНДР і Куби. У Чехословакії з 1952 року СУ-100 виготовлялись за ліцензією і поставлялися до Єгипту і Сирії. Вони брали участь в бойових діях в ході арабо-ізраїльських воєн 1956 і 1967 років.