Одним з численних напрямів військовотехнічної співпраці військових відомств СРСР і Німеччини в 20-х і початку 30-х рр. було створення німецькими фірмами різних зразків військової техніки для Червоної Армії. У 1931 — 1932 рр. за замовленням Наркомату оборони СРСР фірма Daimler-Benz розробила важкий напівгусеничний тягач ZD. 5, призначений для буксирування артилерійських знарядь великої потужності. Тягач мав масу 9,3 т і був оснащений 12-циліндровим двигуном Maybach DSO 8 потужністю 150 к.с.
У 1934 р. фірма Krauss-Maffei запустила в серійне виробництво напівгусеничний тягач з тяговим зусиллям 8 т, розроблений під керівництвом фахівців з Управління озброєнь.
Тягач мав з кожного борту по чотири опорні катки і поставлявся в артилерійські полки, озброєні 75-мм польовими гарматами 16 n.A. Оскільки лафети цих гармат не мали підресорювання і при русі з великою швидкістю швидко виходили з ладу, їх доводилося перевозити на спеціальних одноосних причепах. З кінця 1934 по 1936 р. були розроблені і запущені у виробництво вдосконалені варіанти цього тягача КМ. m 8, КМ. m 9, КМ. m 10, а в 1937 р. з'явився остаточний серійний варіант КМ. m 11, який випускався практично без змін аж до закінчення війни.
З 1933 р. фірма BUESSING-NAG вела розробку напівгусеничного тягача з тяговим зусиллям 5 т. В результаті в 1934 р. був створений напівгусеничний тягач L4, який отримав військове позначення SdKfz 6. Проте після виготовлення всього 8 тягачів цього типу у виробництво був запущений допрацьований фірмою Krauss-Maffei його варіант KM I 4, а в 1935 році з'явилася нова модифікація фірми BUESSING-NAG BN I 5, яка будувалася також за ліцензією на підприємствах фірми Daimler-Benz під позначенням DB I 5.
В кінці 1941 р. вся система постачання частин вермахту і військ СС на Східному фронті переживала жорстоку кризу. Вантажні автомобілі, якими були укомплектовані німецькі транспортні колони, виявилися непридатними для використання в суворих кліматичних умовах Росії. Тисячі цих автомобілів застрягли в грязі і снігу і опинилися в числі трофеїв Червоної Армії під час битви під Москвою.
Austro-Daimler ADMK і Saurer RK7, RR7 і RR7/2 (броньований) з гусенично-колісним приводом поступили в озброєні сили Німеччини після її аншлюсса з Австрією, але в 1938 році їх виробництво було припинене. Austro-Daimler ADMK-WARK міг перевозити до 6-ти чоловік (у версії з чотирьохдверним кузовом).
Для використання в парашутно-десантних і гірсько-єгерських дивізіях фірма NSU в 1940 р. розробила напівгусеничний мотоцикл НК-101(армійське позначення Kfz 2). Спочатку призначенням цього мотоцикла було буксирування легких артилерійських знарядь ірізного роду причепів, проте незабаром з'ясувалося, що він з успіхомможе застосовуватися в підрозділах зв'язку для прокладки кабелів, вбатальйонах аеродромного обслуговування для буксирування літаків і тд.
Для транспортування вантажів і буксирування важких артилерійських знарядь в умовах Східного фронту конструкторське бюро професора Ф. Порше в 1942 р. розробило колісний тягач RSO (Radschlepper Ost — колісний тягач для Сходу), відомий також під позначенням тип 175.
Skoda H 6ST6-T 6x4 випускалася з 1935 по 1939 рік, і використовувалася як німецькою, так і румунською армією. Вантажівка мала модифікації фургона, пересувною майстернею і 5-ти тонного крана. Модифікація «HD» оснащувалася дизельним двигуном.
Вантажні автомобілі середньої вантажопідйомності для Вермахтa і військ СС виготовляли фірми «Хеншель», «Бюссинг» і «Крупп», в ході війни до них приєдналася і фірма «Даймлер-бенц». Найбільшого поширення набули вантажівки фірми «Хеншель» — нею було виготовлено близько 22 000 автомобілів типу 33D1 і 33G1; ще 3800 таких машин випустила за ліцензією фірма «Магирус».
Багато вантажівок тритонок Вермахту було випущено на заводі фірми Ford, який в кінці 20-х років займав друге місце за об'ємом виробництва машин після заводів фірми Opel. Вермахту поставлялися наступні типи вантажівок марки Ford: G917 St III b, G997 St III b і V 3000S (GS18TS). У стандартного виконання автомобілі всіх трьох типів мали бортову платформу з тентом і тримісну металеву кабіну.