Вантажні автомобілі середньої вантажопідйомності для Вермахтa і військ СС виготовляли фірми «Хеншель», «Бюссинг» і «Крупп», в ході війни до них приєдналася і фірма «Даймлер-бенц». Найбільшого поширення набули вантажівки фірми «Хеншель» — нею було виготовлено близько 22 000 автомобілів типу 33D1 і 33G1; ще 3800 таких машин випустила за ліцензією фірма «Магирус». Як і вантажні автомобілі середньої вантажопідйомності інших виробників, вантажівки фірми «Хеншель» були тривісними з відкритою тримісною кабіною і бортовою платформою з тентом. Основна відмінність модифікації 33D1 від 33G1 полягало в тому, що перша комплектувалася карбюраторним двигуном потужністю 100 к.с., а друга — дизелем такої ж потужності. У перші роки війни у військах експлуатувалася також деяка кількість випущених в кінці 20-х рр. машин модифікації 33В1 з карбюраторним двигуном потужністю 60 к.с. Трансмісія автомобілів включала сухе багатодискове зчеплення і п'ятиступінчасту коробку передач. Частина машин оснащалась лебідкою, що приводилася в дію від валу двигуна. Лебідка розвивала тягове зусилля від 3000 до 6000 кгс, швидкість переміщення троса варіювалася від 0,33 до 1 м/с. Ходова частина автомобілів була виконана по колісній формулі 6 х 4, колеса задніх осей були здвоєними, підвіска — на напівеліптичних листових ресорах, гальма пневматичні і механічні. При русі по шосе автомобілі розвивали швидкість 52 км/год. Прохідність по перетнутій місцевості і розмокшим путівцям була низькою: позначалися велика власна маса автомобіля, відсутність приводу коліс передньої осі і високий опір руху, обумовлене здвоєними задніми колесами. Модифікація 33D1 з карбюраторним двигуном мала паливний бак місткістю 114 л. бензину її запас ходу по шосе складав 250 км., по путівцям дорогам— 190 км. Дизельна модифікація 33G1 при тій же місткості паливного бака мала запас ходу по шосе 380 км., а по путівцях — 250 км. Вантажні автомобілі Хеншель-33D1 і Хеншель-33G1 використовувалися частинами вермахту і військ СС аж до закінчення війни, немало їх були і в автотранспортних частинах Червоної Армії. Разом з тими, що застосовувалися для перевезення військ і вантажів автомобілями з бортовою платформою випускалися машини з дерев'яними ерзац-кабінами і кузовами-фургонами, в яких встановлювалися радіостанції (Kfz 62 і Kfz 63), устаткування для дегазування обмундирування (Kfz 93), насосні станції і устаткування для душових установок, призначених для хімзахисту особового складу (Kfz 94). У частинах люфтваффе ці вантажівки застосовувалися як тягачі для зенітних гармат, прожекторних установок, паливозаправників і пересувних електрогенераторів.Велике число вантажних автомобілів фірми «Хеншель» всіх модифікацій було захоплено Червоною Армією як трофеї, і вони використовувалися радянськими військами аж до закінчення війни.
Тактико-технічні характеристики автомобіля Henschel