Одним з численних напрямів військовотехнічної співпраці військових відомств СРСР і Німеччини в 20-х і початку 30-х рр. було створення німецькими фірмами різних зразків військової техніки для Червоної Армії. У 1931 — 1932 рр. за замовленням Наркомату оборони СРСР фірма Daimler-Benz розробила важкий напівгусеничний тягач ZD. 5, призначений для буксирування артилерійських знарядь великої потужності. Тягач мав масу 9,3 т і був оснащений 12-циліндровим двигуном Maybach DSO 8 потужністю 150 к.с. Є свідчення про випробування цього тягача в СРСР, але в артилерійські полки Червоної Армії він так і не потрапив — в 1933 р. до влади в Германії прийшли націонал-соціалісти на чолі з А. Гітлером, однією з цілей яких було завоювання «життєвого простору» на Сході, зокрема на території СРСР. Тому після доопрацювання тягача ZD. 5 відповідно до вимог Управління озброєнь вермахту він в 1934 р. був прийнятий на озброєння німецької армії під позначенням «важкий тягач підвищеної прохідності DBs 7 тип 1934 р.» (SdKfz Mortir). Тягач призначався для буксирування 210-мм мортир, 160-мм польових знарядь, а також 105-мм зенітних гармат. Його маса зросла в порівнянні з «російським» прототипом до 14.4 т, тягове зусилля склало 12 т. При цьому як силова установка був збережений двигун DSO 8. У 1938 р. тягач DBs 7 був замінений новою машиною DB 9 з двигуном Maybach HL 85TUKRМ потужністю 185 к.с., а в жовтні 1939 р. у виробництво був запущений вдосконалений остаточний варіант DB 10, що набув найбільшого поширення у вермахті. До 1942 р. налічувалося 1615 таких машин. У 1943 передбачалося виготовлення 50 одиниць, а в 1944 — 602. Загальна кількість випущених тягачів типа SdKfz 8 оцінюється в 5450 одиниць, на 1 березня 1945 р. в частинах вермахту ще числилося 1125 машин. По компонувальній схемі DB 10 практично не відрізняється від інших напівгусеничних артилерійських тягачів вермахту. Двигун і керований міст автомобільного типу знаходилися в передній частини машини, за двигуном було відділення управління з сидіннями для трьох чоловік, а за цим відділенням обладнали два ряди сидінь для розрахунку буксируваного артилерійського знаряддя. У передній частині машини знаходився зарядний ящик для боєприпасів. 12-циліндровий карбюраторний двигун Maybach HL 85TUKRM при 2500 об/хв розвивав максимальну потужність 185 к.с. Трансмісія включала сухе однодискове зчеплення, чотириступінчасту коробку передач, демультіплікатор і подвійний диференціал. Гальма гідравлічні і пневматичні. Керовані передні колеса були підвішені на поперечній напівеліптичній листовій ресорі, в гусеничному рушієві розташовані в шаховому порядку шість обрезіненних опорних катків з кожного борту підвішені на торсіонах. Провідні колеса забезпечені механізмом для натягнення гусениці. Ширина гусениці складала 400 мм. На шосе тягач розвивав досить значну для своєї маси швидкість: на перетнутій місцевості він долав підйоми крутизною 24градуса, траншеї шириною 2 м і броди завглибшки 0,63 м. Запас ходу по шосе — 250 км. Єдиною бойовою машиною на базі SdKfz 8 є розроблена в 1939 р. самохідна протитанкова установка, озброєна 88-мм зенітною гарматою Flak 18. 12 таких установок поступило на озброєння 8-го важкого протитанкового дивізіону, що брав участь в боях в Польщі і у Франції.