В кінці 1941 р. вся система постачання частин вермахту і військ СС на Східному фронті переживала жорстоку кризу. Вантажні автомобілі, якими були укомплектовані німецькі транспортні колони, виявилися непридатними для використання в суворих кліматичних умовах Росії. Тисячі цих автомобілів застрягли в грязі і снігу і опинилися в числі трофеїв Червоної Армії під час битви під Москвою. Одним з ефективних способів підвищення прохідності вантажівок була визнана розробка на їх базі напівгусеничних вантажних автомобілів, що отримали у солдатів вермахту прізвисько «Маультір» (мул). Створення такого автомобіля полягало в основному в заміні задніх коліс гусеничним рушієм. «Мули», розроблені фірмами «Опель»,, «форд» і «Клокнер-хумбольдт-дойтц» отримали гусеничний рушій, запозичений у англійської танкетки «Карден-ллойд», а «мул» фірми «Даймлер-бенц» мав гусеничний рушій легкого танка PzKpfw II. Оскільки таке рішення не вимагало корінної перебудови виробництва вантажівок, в період з 1942 по 1944 р. було випущено близько 21 960 напівгусеничних «мулів».У вермахті і військах СС використовувалися наступні серійні модифікації цих автомобілів:Kfz 3а — напівгусеничний вантажний автомобіль на базі 3-тонної вантажівки »Opel Blitz», виготовлено близько 4000 одиниць;Kfz 3b — напівгусеничний вантажний автомобіль на базі 3-тонної вантажівки »Ford» V30005, виготовлено близько 14 000 одиниць;Kfz 3c — напівгусеничний легковий автомобіль, розроблений на базі 3-тонної вантажівки KHD S3000, випущено 1740 одиниць;Kfz 4 — важкий напівгусеничний автомобіль на базі 4,5-тонної вантажівки »Mercedes-Benz» 14500S. Найбільш масовою серією була випущена напівгусенична вантажівка фірми «форд», хоча її 8-циліндровий двигун підходив для такої машини у меншій мірі, чим для колісної. Вище оцінювалися вантажівки фірм «Даймлер-бенц» і KHD, проте їх загальним недоліком була невисока максимальна швидкість — 35-40 км/год, яку із-за швидкого зносу ходової частини довелося обмежити до 20 км/год. Частинам вермахту було дано також вказівка використовувати напівгусеничні вантажівки тільки в періоди весняного і осіннього бездоріжжя, але унаслідок постійного браку транспортних коштів у фронтових частинах ця вказівка повсюдно ігнорувалася. Напівгусеничні вантажівки застосовувалися, як правило, для перевезення військ і вантажів. Єдиною серійною бойовою машиною, створеною на базі такої вантажівки, була броньована самохідна 150-мм реактивна пускова установка «Панцерверфен». Вона випускалася на базі «мула» фірми «Опель». Відомі також випадки, коли силами фронтових ремонтних майстерень на напівгусеничних вантажівках вмонтовувалися 20- і 37-мм автоматичні зенітні гармати.
Тактико-технічні характеристики автомобіля Opel "Maultier"