Міномет має істотні відмінності в пристрої в порівнянні з мінометом зр. 1937 р. При його створенні конструктори під керівництвом В.Н. Шамаріним ВКВ прагнули забезпечити підвищення маневреності мінометних підрозділів на полі бою і скоротити до мінімуму витрату матеріалів і трудовитрати при виготовленні міномета. Як і більшість мінометів, що знаходилися під час війни на озброєнні Червоної
Не дивлячись на те, що 82-мм міномет зр. 1936 р. був прийнятий на озброєння Червоної Армії і успішно використовувався в ході боїв з японськими загарбниками, відношення до нього, як і до всіх мінометів взагалі, з боку керівництва Червоної Армії було неоднозначним.
Міномет створений в 1934 р. (розробка креслень дослідного зразка була закінчена в 1931 р.) конструкторами так званої «групи Д», що представляла собою структурний підрозділ Газодинамічної лабораторії Артилерійського НДІ. Керував групою інженер Н.А. Доровльов. У 1935 році міномет успішно пройшов полігонні випробування і в 1936 р. був прийнятий на озброєння Червоної Армії.
У основу конструкції міномета зр. 1941 р. покладена так звана «глуха схема», при якій всі механізми і елементи розміщені на опорній плиті. Міномет розроблений ВКВ під керівництвом В.Н. Шамаріна і по своєму дизайну нагадує німецький 50-мм міномет зр. 36.
Цей міномет розроблений В.Н. Шамаріним в 1940 р. і є подальшим розвитком 50-мм міномета зр. 1938 р. При збереженні загальної конструктивної схеми і принципу дії міномета зр. 1938 р. в конструкції даного міномета врахований досвід виробництва 50-мм мінометів і використання їх у військах.
Міномет призначався для вогняної підтримки дій стрілецької роти і використовувався в роки війни для знищення або придушення вогняних засобів і живої сили супротивника, розташованих як відкрито, так і на зворотних скатах висот і в укриттях.
Розробка гармати була почата фірмою «Рейнметалл-борзіг» в 1939 році. Вже весною 1942 року перші гармати цього типу з'явилися на Східному фронті. Основним призначенням гармати була боротьба з танками і бронемашинами, проте чималий калібр і наявність в її боєкомплекті уламково-фугасного снаряда дозволяли використовувати гармату для придушення вогняних точок, руйнування різних перешкод легкого типу і для знищення живої сили супротивника. Всього за роки війни було виготовлено більше 25 000 гармат Pak 40.
У зв'язку з тими, що спостерігалися в передвоєнні роки різким збільшенням швидкостей і стель бойових літаків конструкторським бюро заводу ім. М.І. Калініна за завданням ГАУ в 1939 р. була розроблена нова могутня 85-мм зенітна гармата.
У зв'язку з низькою бронепробиваємістю 37-мм протитанкової гармати Pak 35/36 в 1940 році почалася її заміна могутнішою 50-мм гарматою Pak 38, початок розробки якої відноситься до 1938 року. Гармата має лафет з розсувними станинами, який забезпечує кут горизонтального обстрілу 65°, стрільбу можна вести при кутах піднесення від -8° до +27°.
Наявність у Червоної Армії танків з протиснарядною бронею поставила з'єднання вермахту, що вторглися на територію СРСР, у важке положення. Стандартна протитанкова зброя піхотних частин гармата Pak-35/36 виявилася безсилою проти цих танків, нові 50-мм гармати Pak-38 були ще в дуже невеликій кількості і теж не відрізнялися високими бойовими характеристиками.