У роки Великої Вітчизняної війни радянські конструктори прагнули не тільки поліпшити купчастість стрільби реактивними снарядами М-14, але і збільшити дальність польоту цих снарядів. Оригінальне рішення проблеми збільшення дальності було реалізоване при створенні на базі М-13 реактивного снаряда М-13-ДД.

Після ухвалення на озброєння авіації 82-мм реактивних снарядів класу «повітря-повітря» РС-82 (1937 р.) і 132-мм реактивних снарядів класу «повітря-земля» РС-132 (1938 р.) Головне артилерійське управління поставило перед розробником снарядів — Реактивним НДІ — завдання створення реактивної польової системи залпового вогню на основі снарядів РС-132.

На початку 1942 р. було ухвалено рішення використовувати вдалу конструкцію артилерійської частини пускової установки БМ-8-24 для створення могутнішої установки на шасі тривісного вантажного автомобіля ГАЗ-АА. Артилерійська частина нової пускової установки, прийнятої на озброєння в середині 1942 р. під назвою БМ-8-48,

Використане при створенні бойової машини БМ-8-36 шасі тривісного вантажного автомобіля ЗІС-6 хоч і володіло високою прохідністю по дорогах різного профілю і покриття, але було малопридатним для руху по заболоченій пересічній місцевості і по грунтових дорогах, особливо в бездоріжжя восени і весною.

Розробка міномета була почата ще до початку Великої Вітчизняної війни відповідно до Системи артилерійського озброєння 1938 р. 160-мм міномет розглядався як дивізійна артилерійська система, призначена для часткової заміни гаубиць 122-мм і 152-мм калібру при виконанні завдань руйнування об'єктів супротивника на невеликих відстанях стрільби.

Полковий міномет зр. 1943 р. є модернізованим варіантом 120-мм міномета зр. 1938 р. Модернізація була проведена в 1943 році колективом конструкторів під керівництвом головного конструктора серійного заводу А.А. Котова. При проведенні модернізації А.А. Котов керувався тими ж принципами, що і творці 120-мм спрощеного міномета зр. 1941 р. — при збереженні і підвищенні бойових і експлуатаційних характеристик він прагнув зробити конструкцію технологічнішою і менш трудомісткою.

Великі втрати матеріальної частини артилерії в перші місяці війни надзвичайно гостро поставили питання різкого збільшення виробництва 120-мм мінометів. Річ у тому, що при приблизно зіставній вазі снарядів 120-мм міномета зр. 1938 р. в дев'ять разів легше і приблизно в стільки ж раз дешевше близькою до нього по калібру 122-мм гаубиці зр. 1938 р.

Полковий горно-в'ючний міномет був створений конструкторським бюро під керівництвом Б.І. Шавиріна як могутній вогняний засібсупроводи піхоти в гірських умовах бою, коли гірський рельєф не дає можливості використовувати артилерію в тому ж масштабі, в якому вона використовується в рівнинних районах.

На початку Великої Вітчизняної війни в кожному стрілецькому полку Червоної Армії була мінометна батарея, озброєна чотирма 120-мм мінометами зр. 1938 р. Ці ж міномети перебували на озброєнні окремих мінометних батальйонів (по 48 мінометів в кожному батальйоні).

Серед підприємств, що виготовляли 82-мм міномети зр. 1941 р., був і Московський автомобільний завод ім. Сталіна (ЗІС). У 1943 р. під керівництвом головного конструктора заводу Б.М. Фіттермана була проведена робота по модернізації міномета.