Розробка гармати була почата фірмою «Рейнметалл-борзіг» в 1939 році. Вже весною 1942 року перші гармати цього типу з'явилися на Східному фронті. Основним призначенням гармати була боротьба з танками і бронемашинами, проте чималий калібр і наявність в її боєкомплекті уламково-фугасного снаряда дозволяли використовувати гармату для придушення вогняних точок, руйнування різних перешкод легкого типу і для знищення живої сили супротивника. Всього за роки війни було виготовлено більше 25 000 гармат Pak 40. Окрім колісного лафета, гармата встановлювалася в самохідних артилерійських установках «Мардер» II і III, «Ягдпанцер» IV і RSO.Основними частинами гармати Pak 40 є: стволр із затвором, люлька з пристроями противідкотів, верхній верстат, підйомний, поворотний і врівноважуючий механізми, нижній верстат з ходовими частинами, щитове прикриття і прицільні пристосування. Ствол-моноблок забезпечений високоефективним дульним гальмом, що поглинає значну частину енергії відкоту. Лафет з розсувними станинами забезпечує можливість ведення стрільби при кутах піднесення від -3° 30' до +22°. Кут горизонтального обстрілу складає 58° 30'. При перекочуванні знаряддя силами розрахунку хоботна частина знаряддя встановлюється на направляюче колесо. При цьому знаряддя переміщається дульною частиною вперед. Одна людина направляє знаряддя за допомогою направляючого важеля. Для транспортування знаряддя за допомогою тягача воно оснащене пневматичними похідними гальмами, управління якими здійснюється з кабіни тягача. Крім того, гальмувати можна важелями, розташованими по обох сторонах лафета.Щитове прикриття по конструкції аналогічно прикриттю гармати Pak 38 і складається з верхнього і нижнього щитів. Верхній щит укріплений на верхньому верстаті і складається з двох листів - заднього і переднього. Нижній щит закріплений на нижньому верстаті і має відкидну частину. Затвор гармати забезпечений напівавтоматикою, що забезпечує досить високу скорострільність - 12-14 пострілів в хвилину. У боєкомплект гармати Pak-40 входять постріли патронного заряджання з наступними типами снарядів: - уламково-фугасною гранатою;- бронебійно-трасуючим снарядом зр. 39;- бронебійно-трасуючим підкаліберним снарядом зр. 40;- кумулятивним снарядом.Для стрільби по сильноброньованнимх цілях на малих відстанях (до 600 м) використовувалися кумулятивні снаряди вагою 4,6 кг При куті зустрічі 60° ці снаряди пробивали броню завтовшки 90 мм, що дозволяло успішно використовувати гармату Pak 40 для боротьби із значною частиною бронетанкової техніки СРСР і його союзників. Гармата випускалася до кінця другої світової війни. Її лафет був використаний також для створення модернізованої 105-мм легкої польової гаубиці зр. 18/40 і 75 мм протитанкової гармати Pak 97/40, що була накладенням ствола 75-мм французької гармати зр. 1897 року на лафет гармати Pak 40.
Тактико-технічні характеристики 75-мм п/т гармати PaK 40