На початку війни німецька піхота мала на озброєнні легкий 50-мм міномет зр. 1936 р. і важкий 81-мм міномет зр. 1934 р. 50-мм міномет був таким, що легко транспортується і точно стріляє, за допомогою якого піхота могла впливати на супротивника із-за будь-якого укриття. Легкі міномети входили до складу озброєння піхотної роти з розрахунку одна штука на піхотний взвод.
Впровадження силових електродвигунів в конструкцію механізмів наведення і установника підривників усунуло технічні завади для створення зенітних гармат великої і особливої потужності. Що проводилися в передвоєнний період в Германії широким фронтом дослідження в цій області дозволили фірмам «Крупп» і «Рейнметалл — Борзіг» вже в 1938 році побудувати по одному прототипу зенітного знаряддя калібром 150 мм.
Замовлення на розробку 12,8-см зенітної гармати був виданий фірмі «Рейнметалл» в 1936 р. Фірма представила дослідні зразки виробу 40 для випробувань в 1938 р. У грудні 1938 р. було дане перше замовлення на 100 установок. Наприкінці 1941 р. у війська надійшли перші батареї з 12,8-см зенітними знаряддями Flak 40.
Спочатку розроблялася як корабельне зенітне знаряддя. В кінці 1937 прийнятий на озброєння її сухопутний варіант. Використовувалася для захисту від нальотів авіації міст, підприємств і баз, в польових військах ППО фактично не застосовувалася через досить велику маси в похідному положенні - 14600 кг.
Досягнувши значних успіхів в розробці і масовому випуску зенітних гармат сімейства Flak 18, фірма «Рейнметалл — Борзіг» продовжувала роботи в цій області і в 1942 році представила на випробування нову 88-мм зенітну гармату з початковою швидкістюосколкового снаряда до 1000 м/сек і скорострільністю 22-25 пострілів в хвилину. Після випробувань і доведення гармата була прийнята на озброєння під позначенням «88-мм зенітна гармата зр. 1941 р.».
Ця, мабуть, найбільш відома гармата Другої світової війни була розроблена в 1928 р. Її постачання в зенітні частини вермахту сформовані на базі семи моторизованих зенітних батарей рейхсверу, почалася в 1933 році під позначенням «88-мм зенітна гармата зр. 1918 р.». Вказівка 1918 року в назві гармати була зроблена з пропагандистських міркувань з тим, щоб показати, що Німеччина дотримувала умови Версальського договору, що забороняв розробляти зенітні знаряддя.
B Германії останніми роками війни продовжувалися інтенсивні роботи із створення автоматичної зенітної гармати середнього калібру, привели до створення дослідного зразка 55-мм зенітної гармати Flak 58, в якій було реалізовано багато технічних рішень, характерних для післявоєнних зенітних гармат: електрогідравлічний привід механізмів наведення, управління вогнем з допомогою РЛС і приладу ПУАЗО
Досвід бойових дій на початковому етапі другої світової війни показав, що вертикальна дальність дійсного вогню 37-мм автоматичних зенітних гармат не перевершує 2500 — 3000 м, а гармат калібру 20 мм — 1000 м. Прагнучи підвищити дальність дії малокаліберної зенітної артилерії, зберігши, по можливості такі її позитивні якості, як малу вагу і хорошу рухливість, німецькі конструктори розробили зенітне знаряддя нового для німецької армії калібру — 50 мм.
Це знаряддя було спроектоване для заміни 37-мм гармати FLAK 37, імайже повністю повторювало її конструкцію, але замість результатногомеханізму противідкоту була застосована регульована пневматична система від гармати МК103. В результаті всіх модернізацій скорострільність знаряддя збільшилася майже удвічі, прицьому сама конструкція навіть спростилася — і, відповідно, знизилася загальна вага всієї системи.
Перший зразок цього знаряддя, що поступив на озброєння вермахту, мав досить складний і дорогий чотириколісний лафет. Але незабаром армія зажадала чого-небудь простішого, і в 1936 році з'явилася модель Flak 36, що вмонтовувалася на двоколісному лафеті, дуже схожому на той, що використовувався для Flak 18.