В ході бойового застосування 150-мм шестиствольних мінометів р. 1941 р. виявилися такі якості реактивних систем залпового вогню як висока щільність вогню, раптовість вогняного нальоту, висока мобільність і мала вага, а також простий пристрій, послужилистимулом для створення на базі 150-мм міномета системи, що стріляє могутнішими мінами. Така система була розроблена і прийнята в 1942 році на озброєння вермахту під назвою «210-мм міномет зр. 1942 р.». Так само, як і 150-мм міномет зр. 1941 р., цей міномет складається з блоку стволів, лафета і прицільних пристосувань. Відмінність полягає в тому, що блок стволів об'єднує 5 стволів калібром 210 мм, забезпечуючи таким чином можливість стрільби 210-мм турбореактивними уламково-фугасними мінами, вага кожною з яких складає 112,5 кг (вага бойової частини 47,5 кг). Максимальна дальність стрільби з міномета складала 7 850 м, проте унаслідок значного розсіювання мін оптимальними вважалися дальності до 5000м. Скорострільність міномета складає 5 пострілів протягом 8 секунд. Таким чином, дивізіон, що складається з трьох батарей пошість мінометів в кожній, протягом 8 секунд міг випустити 90 мін вагою по 112,5 кг Протягом 5 хвилин могли бути проведені три таких залпи. Дивізіони 210-мм мінометів зр. 1942 р. разом з дивізіонами, озброєними іншими системами, входили в склад ракетних полків (по три дивізіони в кожному), які в свою черга були складовою частиною двохполкових ракетних бригад.Весною 1945 року вермахт мав в своєму розпорядженні 15 таких бригад.
Тактико-технічні характеристики РСЗО 210-mm NbWrf 42