Стріляючі 158,5-мм турбореактивними мінами шестиствольні міномети зр. 1941 р. з кінця 1940 року поступали на озброєння окремих дивізіонів, а потім і полків так званих «військ задимлення». Офіційно війська призначалися для постановки димових завіс, але головним їх призначенням було ведення хімічної війни. Для забезпечення можливості використання цих військ у війні в тому випадку, якщо хімічної війни як такої не буде, «війська задимлення» отримали на озброєння і снаряди із звичайним розривним зарядом. Конструктивно 150-мм міномет зр. 1941 р. складається з блоку стволів, лафета і прицільних пристосувань. Блок стволів включає шість стволів, сполучених разом за допомогою передньої і задньої обойм. На казенній частині кожного ствола змонтовані захоплення для мін і витяжні пружинні контакти. На передній обоймі закріплена планка з контрольним майданчиком для установки контрольного рівня при перевірці прицільних пристосувань. Справа на блоці розташована штепсельна коробка для підключення семижильного кабелю. На внутрішній поверхні кожного ствола закріплені по три направляючі планки. Діаметр ствола по полях планок дорівнює 158,5 ± 0,4 мм. Блок стволів встановлений на лафеті, який складається з нижнього верстата з розсувними станинами і переднім упором, верхнього верстата з механізмами наведення і підресореного колісного ходу. Вхідний до складу лафета передній упор служить третьою точкою опори міномета в бойовому положенні, оскільки при приведенні міномета в бойове положення надіті на кінці колінчастих напівосей пневматичні колеса підводяться над землею. Таким чином забезпечується велика стійкість міномета при стрільбі. Міномет, як правило, транспортувався механічною тягою, на невеликі відстані він міг перекочуватися силами розрахунку, що складався з шести чоловік. Прицільні пристосування складаються з власне прицілу, механізму поперечного гойдання прицілу і подовжувача. Як приціл використовується приціл від 81-мм міномета зр. 1934 р.. Стрільба з міномета велася 158,5-мм турбореактивними уламково-фугасними і димовими мінами, стійкість у польоті яких забезпечувалася своєрідною турбіною, що мала по колу 28 соплових отворів з мінімальним діаметром 5,5 мм, нахилених під кутом 14°. Під дією порохових газів реактивного заряду, що закінчуються через сопловий отвір, міна отримує не тільки поступальну, але і обертальну ходу (декілька тисяч оборотів в хвилину), що стабілізує її у польоті. Не дивлячись на те, що на обертання витрачається частина енергії реактивного заряду, турбореактивні міни ефективніше за міни із стабілізацією за допомогою оперення, оскільки володіють більшою точністю. Дальність стрільби уламково-фугасною міною складає 6 900 м. Радіус розльоту осколків цієї міни дорівнює 40 м в сторони і 13 м вперед. Димова міна за сприятливих метеорологічних умов утворює димову хмару діаметром 80-100 м, яке зберігає достатньо високу щільність протягом 40 секунд. При пострілі реактивний пороховий заряд міни запалюється за допомогою електрозапалу, що вставляється в один з соплових отворів. У свою чергу електрозапал приводиться в дію електрозапальною машинкою з ручним приводом. Вогонь з шестиствольного міномета вівся залпами — 6 пострілів протягом 10 секунд. Таким чином, дивізіон цих мінометів у складі трьох батарей по 6 мінометів в кожній протягом 10 секунд міг випустити 108 мін. Практично забезпечувалася скорострільність в 3 залпи в кожні 5 хвилин, проте тривала стрільба з однієї і тієї ж позиції як правило не застосовувалася із-за демаскування позиції димовим слідом турбореактивних мін. З цієї ж причини німецькими повчаннями не рекомендувалося проводити пристрілку з міномета. Стрільба з початку відкриття вогню велася на поразку за площами, оскільки із-за великого розсіювання мін міномет не міг використовуватися для обстрілу одиночних цілей поблизу розташування власних військ. 150-мм шестиствольні міномети зр. 1941 р. опинилися вельми ефективним засобом підвищення вогняної потужності німецьких військ. Протягом Другої світової війни вони у все зростаючих кількостях застосовувалися вермахтом на напрямах головних ударів. У динаміці бойових дій їх вогонь використовувався на найбільш відповідальних етапах або в критичні моменти бою.
Тактико-технічні характеристики РСЗО 158-mm NbWrf 41