Серед підприємств, що виготовляли 82-мм міномети зр. 1941 р., був і Московський автомобільний завод ім. Сталіна (ЗІС). У 1943 р. під керівництвом головного конструктора заводу Б.М. Фіттермана була проведена робота по модернізації міномета. Створений в результаті цієї роботи модернізований міномет був прийнятий на озброєння Червоної Армії під назвою «82-мм батальйонний міномет зр. 1943 р.». У зв'язку з тим, що в ході бойового використання міномета зр. 1941 р. виявилася його недостатня стійкість при стрільбі, в новому мінометі була змінена конструкція двуноги-лафета і коліс. Двунога-лафет нової конструкції є жорсткою штампованою рамою, до якої по кінцях приварені сошки. При стрільбі сошки заглиблюються в грунт і забезпечують достатню стійкість міномета. Двунога-лафет забезпечена також траверсами, на яких встановлені металеві колеса. Траверси підресорені підібганими гумовими кільцями, що обмежують, крім того, кут гойдання траверсів відносно двуноги. Колеса 82-мм міномета зр. 1943 р. при установці міномета на вогняній позиції з двуноги не знімаються. При бойовому положенні двуноги, коли вона спирається на грунт сошками, колеса залишаються піднятими над грунтом. Таким чином, стрільба проводиться не з коліс, а з сошків. Кронштейн для кріплення прицілу у міномета зр. 1943 р. розрахований на установку прицілу МПБ-82 і по своїй конструкції уніфікований з кронштейном 82-мм міномета зр. 1937 р. випуску 1942-1943 рр. Для міномета зр. 1943 р. застосовується опорна плита зр. 1941 р., що має захоплення для двуноги спеціальної конструкції. В ході модернізації міномета були внесені зміни і в інші вузли, зокрема, дерев'яні рукоятки були замінені металевими. Для забезпечення виробництва 82-мм мінометів зр. 1943 р. потоковим методом на заводі ЗІС була проведена перебудова устаткування механоскладального цеху. Цех був оснащений спеціально перебудованими для виробництва деталей міномета високопродуктивними револьверними станками, упроваджено нове оснащення. Це дозволило в короткі терміни освоїти виробництво 82-мм міномета зр. 1943 р. і стабільно виконувати завдання Державного Комітету Оборони по випуску мінометів. 82-мм міномета зр. 1943 р. разом з 82-мм мінометами зр. 1937 р. останніх випусків проводився і перебував на озброєнні Червоної Армії до останніх днів війни. У військах ці міномети користувалися величезною популярністю.
Тактико-технічні характеристики 82-мм бат. мiнометa зр.1943 p.