Одна з найперших специфікацій, виданих Технічним департаментом комісаріату Герінга, стосувалася створення легкого одномісного пілотажного літака, який у разі потреби міг стати так званим "винищувачем захисту будинку". У мирний час літак повинен був використовуватися як учбовий винищувач. Важливість даного завдання підтверджується тим, що комісаріат запропонував почати роботу над ним відразу чотирьом фірмам Арадо, Фокке-вульфу, Хейнкелю і Хеншелю. Ідея кишенькового винищувача була не нова в Германії: комісаріат вже готував такі вимоги в двадцятих, і зараз Технічний департамент визначав літак як високоплан з восьмициліндровим двигуном Аргус Аs-10С повітряного охолоджування і одним-двума 7,9 мм кулеметами. Осінню 1934 року специфікації були доповнені вимогами установки не менше двох кулеметів і три 10 кг бомб. У варіанті учбового літака озброєння скорочувалося до одного кулемета.Проект Арадо Аr.76 створювався по схожому з Аr.65 і Аr.68 принципу. Це був моноплан-парасоль з фюзеляжем із сталевих труб і тканинною обшивкою. У носовій частині фюзеляж мав покриття з легкого сплаву. Крило дерев'яної конструкції з тканинним покриттям кріпилося до фюзеляжу за допомогою паралельних підкошувань. Була передбачена можливість установки на верхню частину фюзеляжу двох кулеметів МG-17, а за протипожежною перегородкою знаходився відсік на три вертикально підвішені авіабомби.Перший дослідний Аr.76а (D-ISEN) був закінчений в 1934 році. Весною 1935 року полетів Аr.76V-2 (D-IRАS), а незабаром за ним послідував Ar.76V-3. Два нові літаки відрізнялися від того, що розбився на початку випробувань Аr.76а деякими змінами в оперенні. В цілому характеристики машини були прекрасними, але на фінальній стадії випробувань конкурсантів літак Арадо був відсунутий на друге місце Фокке-вульфом Fw.56 Штессер. Проте, невелика серія Аr.76A відбулася для дублювання програми Fw.56. Літаки були поставлені весною 1936 року у винищувальні авіашколи. В результаті другорядних змін в конструкції і дооснащені устаткуванням порожня і злітна вага Аr.76A зросла на 45 і 50 кг в порівнянні з V2 і V3, але це мало відбилося на льотних характеристиках.