Найважчий і могутній напівгусеничний тягач другої світової війни був створений фірмою «Fahrzeug und Motorenbau» (FAMO) в р. Бреслау. Ця фірма спеціалізувалася на виробництві надважких тягачів і гусеничних машин, тому недивно, що Управління озброєнь видало замовлення на розробку важкого тягача з тяговим зусиллям 18 т саме цій фірмі. Створений відповідно до технічного завдання Управління озброєнь перший варіант отриманого тягача FMgr 1 (військове позначення SdKfz 9) з двигуном «Maybach» НL 98TUK потужністю 220 к.с. знаходився в серійному виробництві в 1936 — 1937 рр. У 1938 р. його змінив вдосконалений варіант F2 з форсованим двигуном «Maybach» HL 98TUK потужністю 230 к.с., а в 1939 р. почався випуск остаточного серійного варіанту F3, що продовжувався до 1944 р. Цей тягач мав ще могутніший двигун «Maybach» HL108TUKRM (270 к.с. при 3000 об/хв). У виробництві тягача, окрім фірми ФАМО, брали участь також фірми «Vomag» і «Tatra». Загальна кількість випущенних тягачів SdKfz 9 оцінюється в 2727 одиниць. Що встановлювався на F3 карбюраторний двигун «Maybach» HL108TUKRM був 12-циліндровим, з V-образним розташуванням циліндрів. У системі рідинного охолоджування двигуна використовувалися 2 водяних насоса. Частина тягачів, виготовлених фірмою «Tatra», була оснащена дизельним двигуном повітряного охолоджування тип 103. Трансмісія складалася з сухого дводискового зчеплення, чотириступінчастої коробки передач, демультіплікатора і подвійного диференціала. Гальма гідравлічні і пневматичні. Ходова частина в принципі була виконана також, як у решти німецьких напівгусеничних тягачів, і відрізнялася лише тим, що з кожного борту було по шість здвоєних обрезіненних опорних катків, розташованих в шаховому порядку, а ширина гусениці була доведена до 440 мм. При русі по шосе тягач розвивав максимальну швидкість 50 км/год. На перетнутій місцевості він був здатний подолати підйом крутизною 24°, траншею шириною 2,5 м і брід завглибшки 0,8 м. Сумарна місткість двох паливних баків складала 290 л, запас ходу по шосе дорівнював 260 км. Оскільки основним призначенням тягача F3 була евакуація з поля бою пошкодженої бронетанкової техніки, та більшість машин були обладнані сошниками, краном, лебідками і т.д. тягове зусилля 18 т, в перші роки Другої світової війни задовольняло вимогам німецьких бронетанкових військ, але з появою танків PzKpfw V «Пантера» і особливо PzKpfw VI «Тігр» масою 45 — 70 т ситуація радикально змінилася: для буксирування одного пошкодженого «Тигра» доводилося «запрягати» три тягачі F3! Ясно, що в умовах переднього краю це було важкоздійснювано. Вихід був знайдений не в створенні могутнішого тягача, а у випуску на базі важких танків ремонтно-евакуаційних машин, що відрізнялися від лінійних танків наявністю сошника і могутньої лебідки. Башта з озброєнням на таких машинах не встановлювалася. Що ж до тягачів F3, то роботи їм вистачало до самого кінця війни, в тому числі і як бойові машини: у 1943 р. 15 тягачів було переобладнано в самохідні зенітні установки, озброєні 88-мм зенітними гарматами. За станом на 1 березня 1945 р. в частинах вермахту і військах СС було 1276 тягачів такого типу.