Відповідно до програми створення серії напівгусеничних тягачів для вермахту бременська фірма Hanza-Lloyd-Goliath з 1933 р. вела розробку напівгусеничного тягача, призначеного для буксирування причепів масою до 3 т і 105-мм легких польових гаубиць.До 1936 р. фірмі вдалося створити першу серійну модифікацію тягача HL Kl 5, яка була запущена в серійне виробництво на підприємствах Hanomag, Adler, Skoda і Wanderer. У 1938 р. керівництво серійним випуском і подальшою розробкою тягача було покладено на фірму Hanomag, яка в тому ж році створила серійну модифікацію Н Kl 6, що проводилася до 1944 р. Обидві модифікації мали одне і те ж військове позначення — SdKfz 11.По своїй компонувальній схемі тягач був напівгусенична машина з переднім розташуванням двигуна. За двигуном на зварній рамі знаходилося двомісне відділенняуправління. У стандартного виконання тягача в середній частині корпусу знаходилися зарядні ящики для боєприпасів до буксируємого артилерійського знаряддя, а в кормовій частині корпусу уздовж бортів були обладнані сидіння для 6 чоловік артилерійського розрахунку. Випускався також варіант тягача без зарядних ящиків, в цьому випадку три ряди сидінь для десанта розміщувалися упоперек подовжньої осі машини, причому для посадки десантників в корпусі були зроблені відповідні вирізи. Зверху відділення управління, зарядні ящики і десантне відділення зазвичай закривалися тентом, в кінці війни частина тягачів виготовлялася з дерев'яною кабіною. Що випускалася до 1938 р. модифікації H Kl 5 оснащувалася 6-циліндровим карбюраторним двигуном Hanza L3500L потужністю 70 к.с. Запущена у виробництво в 1938 р. модифікація Н Kl 6 спочатку мала 6-циліндровий двигун Maybach NL 38 TUKR потужністю 90 к.с., а з 1939 р. — також 6-циліндровий, але могутніший двигун Maybach NL42 TUKRM. При 3000 об/хв цей двигун розвивав потужність 100 к.с. Трансмісія включала сухе дводискове зчеплення, чотириступінчасту коробку передач, демультиплікатор і подвійний диференціал. Ходова частина тягача Н Kl 6 була в принципі така, як у 1-тонного тягача Demag D7. Єдина відмінність полягала в тому, що в гусеничному рушієві з кожного борту було підвішено на торсіонах шість, а не чотири, як у D7, опорних катків, а ширина гусениці складала 280, а не 240 мм. При русі по шосе максимальна швидкість тягача дорівнювала 53 км. Паливний бак місткістю 110 л забезпечував запас ходу по шосе 240 км., по путівцях — 140 км. Вантажопідйомність тягача складала 1,55 т, він міг буксирувати причіп вагою 3 т. Оскільки майже такими ж характеристиками володів і тягач D7, в даному випадку має місце випадок паралельної розробки і виробництва приблизно аналогічних зразків техніки і зброї, що часто зустрічається в німецькій військовій промисловості. На базі тягача Н Kl 6 виготовлялись наступні бойові і спеціальні машини:SdKfz 11/1, 11/4 — машини для постановки димових завісSdKfz 11/2 — машина дегазуванняSdKfz 11/3 — машина для розпилювання отруйливих речовинSdKfz 11/5 — машина хімічної розвідкиВсього в цілому було виготовлено 9028 тягачів і 15 252 шасі для виробництва бронетранспортерів SdKfz 251.