Спроба створити телекеровані машини робилася в Германії ще в Першу світову війну. Тоді винахідник Флеттнер успішно показав у дії «сухопутну торпеду» на чотирьох колесах. Вона управлялася по проводах і призначалася для розрізання дротяних загород, а також транспортування вогнемета. Подібні роботи поновилися лише в 30-і роки. Тільки тепер проектувалися малі мінні тральщики Minenraumwagen. У 1939 році фірма Borgward розробила радіокеровану машину SdKfz 300 B-I. Вона мала масу 1,5 т, оснащувалася двигуном потужністю 29 к.с., який дозволяв розвивати швидкість 5 км/год. Корпус з м'якого металу встановлювався на трьохопорне каткове шасі. Цей візок-тягач буксирував зчеплення з декількох важких зубчатих коліс. Їх наїзд на протитанкову або протипіхотну міну провокував вибух. З 1939 по травень 1940 року було випущено 50 SdKfz 300 B-I. У квітні 1940 року була замовлена розробка B-II з початком виробництва в червні того ж року в об'ємі 100 машин. B-II був більше свого попередника (2,3 т) і оснащувався могутнішим 6-ти циліндровим двигуном потужністю 49 к.с.Ходові якості покращали за рахунок введення в підвіску поодинці додатковому опорному катку на кожну сторону. Треба сказати, що обидві моделі відносилися до розряду експериментальних. Світло побачили тільки прототипи, який приписали до Mineraeum-Kompanie (саперна рота). Також був створений прототип B-II в плаваючому варіанті (амфібія), відомий під ім'ям Ente (»Качка»). B-I використовувався тільки в тренувальних цілях у складі Mineraeum-Kompanie і ніколи не брав участь в бойових діях. Центром радіоконтроля B-I і B-II був Kleiner Panzer Befehlswagen I (SdKfz 265).
Тактико-технічні характеристики міного трала SdKfz 300