Для штабних підрозділів дивізій і корпусів вермахту і військ СС автомобільна промисловість Німеччини виготовляла значну кількість середніх і важких легкових автомобілів підвищеної прохідності. Типовим представником серії середніх легкових автомобілів є Horch-901 (Horch EFm, спеціальна машина Kfz 15), що випускалась в Цвіккау в період з 1937 по 1944 р. Автомобіль мав чотиримісний металевий кузов з відносно вузькими трапецієвидними дверцями і брезентовим тентом. Конструкція кузова вважалася уніфікованою і використовувалася також на середніх легкових автомобілях фірми Opel (Опель mPI), що виготовлялись на автозаводі в Россельгеймі в 1940 — 1943 рр. По обидві сторони кузова ранього зразка були підвішені запасні колеса, які могли вільно обертатися навколо своєї осі і таким чином забезпечували можливість подолання різних перешкод на перетнутій місцевості. Згодом від правого колеса відмовилися, а ліве колесо жорстко закріпили на стінці кузова. Це дозволило декілька збільшити ширину кузова і зробити заднє сидіння тримісним. Приблизно від 50 до 100 машин було випущено із спеціальним кузовом типу «кабріолет». Ці автомобілі мали могутніший двигун, вдосконалену коробку передач і радіатор. Деякі зразки були забезпечені і броньовим захистом. Такі автомобілі призначалися для вищих чинів — армійських і есесівських генералів-фронтовиків — і розподілялися відповідно до особистих розпоряджень А. Гітлера. На серійному автомобілі Horch-901 встановлювався 8-циліндровий V-образний карбюраторний двигун рідинного охолоджування потужністю 80 к.с. (на Opel mPI використовувався 6-циліндровий двигун потужністю 68 к.с.). Через чотириступінчасту коробку передач і роздаточну коробку забезпечувався постійний привід всіх чотирьох коліс автомобіля. На шосе автомобіль розвивав максимальну швидкість 90 км/год, на путівцях — 50 км/год. Два паливні баки місткістю 70 і 40 літрів забезпечували запас ходу по шосе 420 км., а по путівцях — 300 км. В цілому Horch-901 оцінювався як вельми вдалий автомобіль з кращою серед німецьких легкових машин цього класу прохідністю. В той же час його експлуатація була утруднена із-за дуже великого об'єму робіт по технічному обслуговуванню. Наприклад, одних тільки точок змащування було більше 100. У 1943 р. виробництво автомобіля було припинене. Кількість виготовлених автомобілів склала 14 911 одиниць (автомобілів Opel mPI було випущене декілька тисяч). Окрім серійного штабного автомобіля Horch-901, в частинах вермахту і військ СС застосовувалися створені на його базі легкі артилерійські тягачі, машини радіозв'язку і саперні машини.
Тактико-технічні характеристики автомобіля Horch 901