Рішення про виробництво нового танка в Польщі ухвалили на початку 1930-х рр. У 1931 р. поляки купили у Великобританії 38 екземплярів танків «Віккерс 6-тонн». Проте їм не сподобався пожежонебезпечний двигун танка, і вони замінили його на менш пожежонебезпечний дизельний «Заурер» австрійського виробництва потужністю 100 к. с.Разом із заміною двигуна підсилили і його бронезахист. Озброєння 7ТР склали 37-мм протитанкова гармата шведської фірми «Бофорс» і 7,92-мм кулемет фірми «Браунінг», спареного з нею і захищеного броньовою трубкою.Башта мала механічний пристрій повороту і ручний механізм вертикального наведення знаряддя, а також три оглядові щілини із стеклоблоками.Ходова частина танка складалася з чотирьох візків (на борт) з обрезіненними опорними катками, підвішеними на листових ресорах. Провідні колеса розташовувалися попереду. Протягом двох років було побудовано близько 90 машин цього типу.У 1938 році танк був модернізований: башта отримала «потиличну» частину, в якій розміщувалася радіостанція і додатковий боєкомплект. До устаткування машини увійшов новий прилад - напівгірокомпас - для руху в умовах зниженої видимості.1 вересня 1939 року в польських військах налічувалися 152 танки 7ТР і однотипних з ним «Віккерс 6-тонний». Відображаючи гітлерівську агресію, ці машини, взаємодіючи з піхотою і артилерією, зуміли знищити близько 200 німецьких танків із загальної кількості 2800, що брали участь в Польській кампанії.Для наочності ефективності 7ТР варто привести декілька прикладів: при прориві позицій Волинської бригади кавалерії під Мокра 35-й танковий полк 4-ої танкової дивізії Вермахту втратив 11 Pz.I 1-а танкова дивізія залишила там 8 Pz.II; проти Pz. I поляки успішно застосовували навіть танкетки: обстріл двигуна і бензобака бронебійними патронами давав непогані результати; 5 вересня, під час контрудару польських військ під Петркув-трибунальським, один танк 7TP знищив 5 Pz.I. З підрозділами Червоної Армії польські танкові частини на своїй території мали одиничні зіткнення в кінці вересня і втратили всього один танк. Ще один танк був спалений самим екіпажем, після того, як машина була підбита вогнем протитанкової артилерії. Решта всіх танків була втрачена в боях з німецькими військами.На базі 7ТР був розроблений і серійно випускався артилерійський тягач С7Р.