Знаряддя Pak 41 75-мм було створено після того, як вермахту знадобилася могутніша протитанкова гармата, ніж ті, що були до цих пір. Ствол гармати кріпився в кулястій опорі, сполученій з двошаровим протиосколковим щитом, до якого приєднувалися вісь і станини лафета. Таким чином, щит знаряддя ставав частиною структури лафета. Ствол гармати мав змінний калібр, але звужувався не по всій своїй довжині. Перша, найближча до казенної частини секція була циліндровою і мала довжину 2,95 м. На неї нагвинчувала наступна двухступінчата секція завдовжки в 950 мм, внутрішній канал якої поступово сходився на конус. Остання секція знову була циліндровою. Гармата вела вогонь снарядами з м'якою втулкою, що обжималася. Природно, що конічна частина стовола піддавалася дуже швидкому зносу, але в польових умовах її можна було достатньо швидко замінити новою. Знаряддя відрізнялося високою ефективністю, але вже в 1943 році у зв'язку з нестачею вольфраму для бронебійних сердечників її практично перестали використовувати.
Тактико-технічні характеристики 75-55-мм п/т гармати PaK 41