За наявності безперечних позитивних якостей 76,2-мм гармата Ф-22 мала багато нетехнологічних вузлів і деталей і була дуже дорога у виробництві. Це було однією з головних причин, за яких в 1938 році Головне артилерійське управління Наркомату оборони поставило питання про створення нової 76,2-мм дивізійної гармати. В цілях скорочення термінів проектування нової гармати В.Г. Грабін ухвалив рішення використовувати за основу її конструкцію гармати Ф-22. Це дозволило розробити технічну документацію за чотири місяці (при створенні Ф-22 їм на це було потрібно вісім місяців), а дослідний зразок був виготовлений через сім місяців після початку проектування (удвічі швидше, ніж дослідний зразок Ф-22). Досягненню таких темпів сприяло те, що в новій конструкції використовувалося близько 50% вузлів і деталей гармати Ф-22. Як і базова модель, нова гармата мала напівавтоматичний клиновий затвор, проте в нього був введений механізм примусового екстракціонування стріляної гільзи, що гарантувало вилучення як завгодно деформованої гільзи. Застосування цього механізму було обумовлене тим, що при стрільбіі французькими унітарними патронами, великі запаси яких збереглися ще з першої світової війни, у гармати Ф-22 іноді спостерігалося невитягання стріляної гільзи із-за її деформації. У бойовій обстановці для дивізійного знаряддя це було рівносильне загибелі. Конструктивні зміни торкнулися також гальма відкоту, щитового прикриття, верхнього і нижнього верстатів лафета, були встановлені швидкохідні підйомний і поворотний механізми.
Живучість ходової частини лафета була підвищена за рахунок використання підресорювання з циліндровими пружинами замість пластинчастих ресор. У ходовій частині були застосовані уніфіковані автомобільні колеса від вантажівки ЗІС-5. Це дозволило також підвищити допустиму швидкість транспортування гармати 35 км/ч. Гармата успішно пройшла заводські і військові випробування і осінню 1939 року була прийнята на озброєння Червоної Армії під назвою «76,2-мм дивізійна гармата зр. 1939 р. (УСВ)». Гармата була запущена у серійне виробництво, проте йшла у виробництві вона недовго — тільки протягом 1940 року.
Тактико-технічні характеристики 76,2-мм див.гармати УСВ