У 1944 р. Фірма HASAG розробила зенітну установку, яка відповідно до сучасної технології може бути кваліфікована як переносний зенітний ракетний комплекс (ПЗРК).У первинному варіанті (ЛЮФТФАУСТ-А) він складався з чотирьохствольного пускового пристрою, механічного прицілу і 20-мм некерованої зенітної ракети. Остання мала твердопаливний двигун з шашкою бездимного пороху вагою 41г і п'ятьма соплами: центральним і чотирма похилими, такими, що забезпечують обертання ракети подовжньої осі для стабілізації її у польоті. Для займання порохової шашки в центральне сопло був угвинчений електрозапал. Двигун з'єднувався з бойовою частиною, 20-мм, що був, уламково-запальний снаряд вагою 90 г, що містить 19 г могутньої вибухової речовини. Бойова частина комплектувалася дистанційним підривником. Запуск ракет проводився залпом за допомогою індукційного електрогенератора. Стрільба велася з плеча з використанням простого механічного прицілу.Проведені випробування комплексу показали, що розсіювання ракет дуже велике, а потужність залпу з чотирьох ракет- недостатня. З урахуванням цих результатів був розроблений вдосконалений варіант "ЛЮФТФАУСТ-В", у якого число, трубчастих направляючих було збільшено до дев'яти. При цьому залповий пуск ракет проводився в два етапи: спочатку спрацьовували запальні пристрої п'яти, а через 0.1 секунди- решти чотирьох ракет. Завдяки цьому вони рухалися до цілі, не впливаючи один на одного розжареними газами двигунів. Для прискореного заряджання пускової установки була розроблена дев'ятизарядна обойма, що вставлялася в казенну частину установки. Випробування комплексу "ЛЮФТФАУСТ-В" дали цілком прийнятний результат: на відстані 500 м ракети укладалися" в круг діаметром 60 м. За умови масованого використання цих комплексів могла бути забезпечена ППО піхотних підрозділів від нальотів штурмової авіації.За підсумками випробувань в березні 1945 р. Фірма HASAG отримала замовлення на виробництво 10 000 пускових пристроїв і чотирьох мільйонів ракет до них. Одночасно почалася підготовка інструкторів, які повинні були організувати в частинах вермахту масове навчання військовослужбовців поводженню з цим новим виглядом зброї. До кінця лютого фірма встигла поставити у війська лише 80 комплексів, які вже не могли зробити який-небудь вплив на хід бойових дій. В той же час конструктивна схема Люфтфауста" була використана при створенні американського ПЗРК "Ред Ай" і подальших комплексів цього типу.