Перший час в Германії самозарядні гвинтівки недооцінювалися, тому серйозно зайнялися їх розробкою тільки після зіткнення з гвинтівками АВС і СВГ на Східному фронті під час Другої Світової війни. Високі бойові якості гвинтівок по гідності були оцінені, і почалася термінова розробка цих моделей. Фірми Маузера і Вальтера запропонували свої зразки. В ході військових випробувань на фронті кращою виявилася гвинтівка Вальтера, і вона була прийнята на озброєння під індексом G-41 (W).Автоматика гвинтівки працює за рахунок відведення порохових газів з каналу ствола через надульник. Замикання каналу ствола під час пострілу здійснюється двома розсувними бойовими упорами. Ударно-спусковой механізм типу курка дозволяє вести тільки одиночний вогонь, магазин невідокремлюваний, коробчатого типу, з дворядним розташуванням 10 патронів. Прицільні пристрої відкритого типу, складаються з мушки і секторного прицілу, дальність - 1200 м. Запобіжник типу прапорця. Багнет клинового типу, від гвинтівки Маузер зразка 1898 р.При широкому використанні самозарядних гвинтівок G-41 (W) у фронтових частинах Вермахту в 1942-43 рр. виявилися вельми істотні недоліки цієї зброї: дуже велика вага, часті затримки при стрільбі, що викликаються навіть легким забрудненням ковзаючих частин, низька точність стрільби і незручність наповнення патронами невід'ємного магазина. У 1943 р. гвинтівка була модернізована і отримала індекс G-43 (W). Ця модель легша і коротша, а головне, в ній використані (від гвинтівки СВГ) газова камора і відокремлюваний магазин; рукоятка заряджання перенесена на ліву сторону; передбачена можливість установки оптичного прицілу і пристосування для стрільби із-за укриттів.У 1944 р. був прийнятий на озброєння укорочений варіант гвинтівки G-43 (W) під індексом К-43
Тактико-технічні характеристики Гвинтівки Вальтера