До 1938 року виявилася необхідність в якісно новому, в порівнянні з Т-38, розвідувальному плаваючому танку з противопульним бронюванням і великокаліберним кулеметом. Також була потрібна радіостанція, без якої служба розвідувального танка в значній мірі втрачала сенс. В кінці 1938 року до проектування такого танка під індексом "010" приступило КБ заводу №37 під керівництвом Н.А.Астрова. 19 грудня 1939 року танк був прийнятий на озброєння РККА під індексом Т-40, серійне виробництво танка почалося на заводі 37 в жовтні 1940 року.Корпус танка з катаних броньових листів, сполучених зваркою або клепкою, був розширений у верхній частині для забезпечення плавучості і стійкості. Верхні листи - знімні.Екіпаж, що складався з двох чоловік, розміщувався в машині по подовжній схемі. Механік-водій в передній частині бойового відділення у відділенні управління, майже по осі танка, що покращувало спостереження по курсу і по обох бортах, стрілець-командир в башті з озброєнням, встановленій по центру бронекорпусу за водієм, із зсувом на 250 мм до лівого борту.Силовий агрегат розташовувався подовжньо, максимально близько до правого борту, маховиком двигуна вперед, причому доступ до найбільш відповідальних і уразливих частин двигуна був можливий зсередини бойового відділення після зняття бронеперегородки. Трансмісія і механізми повороту, знаходилися в носовій частині машини, що добре поєднувалося з переднім розташуванням провідних зірочок. Зчеплення і коробка передач - автомобільного типу.У кормовій частині корпусу, по бортах, розміщувалися два бензобаки по 100 л кожен, справа за двигуном розташовувався радіатор і теплообмінники. У нижній частині корми в спеціальній гідродинамічній ніші корпусу, встановлювалися грібний гвинт і кермо водоходів, причому гвинт, на відміну від Т-38, добре захищався від можливих зовнішніх пошкоджень.Поєднання бойового відділення і відділення управління полегшувало безпосередній зв'язок між механіком-водієм і командиром, робило їх взаємозамінними без виходу назовні. Кожен мав свій вхідний верхній люк і, крім того, загальний аварійний люк в днищі корпусу. Єдиний внутрішній об'єм дозволив розмістити на командирських танках в лівій ніші корпусу на спеціальному підрамнику досить громіздку радіостанцію. В цілому компоновка нового танка була раціональною і добре продуманою.В порівнянні з попередниками значно збільшилася потужність озброєння. Був встановлений великокаліберного 12,7-мм кулемета ДШК разом з ДТ в спареній установці ДТС із загальною бронемаскою. Прицільна дальність стрільби складала: з ДТ - 1000 м, з ДШК - 4000 м. Бронебійна куля Б-30 і бронебійно-запальна Б-32 із сталевими сердечниками володіли початковою швидкістю до 850 м/с і великою потужністю у цілі, пробиваючи на дистанції 300 м під кутом зустрічі 90° 16 мм броню. Великий кут піднесення (25°) спареної кулеметної установки дозволяв вести обстріл і низьколитящих літаків.Для спостереження за полем бою служили перископні оптичні прилади: три у водія в лобовому щитку і скуластих листах підбаштової коробки і два у командира в бортах башти. Оглядові прилади комплектувалися 10 запасними блоками. У розвідці для орієнтації на воді і в тумані служив магнітний компас. На частини командирських танків передбачалася установка двосторонньої дуплексної телефонний-телеграфної радіостанції типу 71-ТК-3 з дальністю мовного зв'язку за відсутності перешкод до 16 км. з місця. До 22 червня 1941 року було випущено 222 танки Т-40.З початком війни різко зросла потреба в танках і фахівці заводу, на вимогу військових, провели істотне спрощення конструкції. Відмовилися від установки устаткування водоходу: грібного гвинта з карданним приводом, коробки відбору потужності, водяного керма, трюмного насоса, теплообмінника, водовідбійного щита і компаса. Крім того, відмовилися і від установки радіостанції. Озброєння не мінялося. Танки випускалися під тією ж маркою - Т-40. Пізніше, в деяких джерелах, ці танки іменували Т-40С ("сухопутний"). У експериментальному порядку на танк встановлювалася 20-мм автоматична гармата ТНШ-20.Т-40 мали непогану прохідність на місцевості і хорошу маневреність на воді. Були прості у виготовленні завдяки використанню автомобільних агрегатів (двигун, трансмісія). Але їх недоліком було слабке озброєння. У вересні 1941 року танк Т-40 був знятий з виробництва на користь кращого озброєного Т-60. Всього було випущено 744 машини.
Tактико-технічні характеристики Лeгкого пл. танка Т-40