У 1938 році почався випуск бронеавтомобіля БА-10. БА-10 випускався на базі тривісного автомобіля ГАЗ-ААА і не мав принципових відмінностей від свого попередника БА-6М.
Наружні петлі на люках і дверях були замінені на внутрішні, дверей стало більше, фари отримали броньове прикриття. Машина мала радіостанцію з штирьовою антеною і екрановане електроустаткування.
Корпус складався з катаних броньових листів. У кормовій частині корпусу встановлювалася башта, аналогічна башті БА-6М, з 45-мм гарматою 20-К і спареним з нею 7,62-мм кулеметом ДТ. Кут піднесення гармати +25°, зниження -8°. Механізм повороту башти механічний, з ручним приводом. Курсовий 7,62-мм кулемет ДТ встановлювався в кульовій установці в лобовому листі корпусу поряд з водієм.
Товщина броні башти і лобової частини корпусу досягла 10-15 мм, бортів корпусу - 10 мм.
Двигун - 4-циліндровий, рідинного охолоджування, ГАЗ-ММ.
Шини пневматичні. Колісна формула - 6 х 4. Запасні колеса кріпилися на бортах машини між 1-ою і 2-ою осями і мали можливість вільного обертання для додаткового поліпшення прохідності при подоланні завад.
На модернізованому бронеавтомобілі БА-10М, виготовленому в 1939 році, був удосконалений бронезахист радіатора і рульове кирування, встановлена нова радіостанція.
Випускалася також модифікація БА-10 ж.д. з можливістю руху по залізниці - на колеса машини надягали металеві бандажі.
Tактико-технічні характеристики бронеавтомобіля БА-10