У 1943 році генерал-полковник Хайнц Гудеріан наказав почати роботу над новим типом самохідного винищувача танків, простим і дешевим у виробництві. Німецькій армії цього разу була потрібна спеціально спроектований новий винищувач танків, але в його конструкції повинні були широко використовуватися вузли і агрегати від вже добре освоєних серійних танків. Але в листопаді 1943 року із-за бомбардувань літаками союзників заводів “Альмеркише Кеттенфабрік” (Alkett) в Берлін-марієнфельді, були пошкоджені заводські цехи і устаткування найбільшого виробника штурмової артилерії Німеччини, що складала основу протитанкових дивізіонів і бригад. Таким чином, плани оснащення протитанкових підрозділів Вермахту надзвичайно потрібною матеріальною частиною на 1944 рік опинилися під загрозою зриву. Правда, незабаром фірма “Фредерік Крупп” освоїла випуск штурмових знарядь своєї конструкції з бойовою рубкою від STUG 40 і ходової частини танка Pz.Kpfw.IV, але ці САУ виявилися порівняно дорогими, а головне - їх масовий випуск позбавляв німецьку армію деякої кількості основних танків Pz.Kpfw.IV, яких також не вистачало. У ситуації, що склалася, ОКХ наказало налагодити випуск бронетехніки на заводах, що знаходяться в недосяжності для союзної авіації. Зокрема, припускали налагодити випуск STUG 40 на “Boehmisch-Maehrisch-Maschinenfabrik” (колишній завод CZKD) в Празі. Проте чеські підприємства не змогли швидко налагодити випуск 23-х тонної складної машини. Тому на заводі вирішили почати випуск винищувача танків нового типу по ескізу, розробленому інженерами фірми “Boehmisch-Maehrisch-Maschinenfabrik”. Нова машина була легкою дешевою броньованою протитанковою САУ нового типу, озброєну безвідкатним знаряддям. В кінці листопада 1943 року фірма “Boehmisch-Maehrisch-Maschinenfabrik” отримала офіційне замовлення, щоб проект “Штурмового знаряддя нового зразка” (STUG nА) був закінчений протягом місяця. До 17 грудня 1943 року проектні роботи були успішно завершені і дерев'яні моделі нових варіантів машини були представлені Управлінню Озброєнь Сухопутних Військ (Heereswaffenamt). Між собою ці варіанти відрізнялися ходовою частиною і силовою установкою. Перший базувався на Pz.Kpfw.38(t), а другий - на шасі нового досліднго розвідувального танка TNH nA. У малорозмірній бойовій рубці САУ з похилим розташуванням броньових листів вмонтовувалася безвідкатне 105-мм знаряддя, здатне на дальності до 3500 м пронизати броню будь-якого ворожого танка. Другий варіант машини озброювався 105-мм трубою - пусковим пристроєм протитанкових ракет (швидкість ракети до 900 м/с) і 30-мм автоматичною гарматою. У споруду був рекомендований варіант, що був як би серединою між запропонованими версіями і що поєднував вдалі, на думку експертів, вузли одній і іншій. Оскільки безвідкатне знаряддя, ще не було відпрацьовано, та і з боєприпасами до неї були великі неясності, як озброєння нового винищувача танків була затверджена 75-мм гармати PaK-39 L/48, поставлена в серійне виробництво для середнього винищувача танків Jagdpanzer IV. 24 січня за наказом Управління Озброєнь Сухопутних Військ полковником Томале було зроблено замовлення на два прототипи нової машини до березня 1944. Остаточний варіант САУ був схвалений вже 27 січня 1944 року і незабаром машина була прийнята на озброєння, як “75-мм штурмове знаряддя нового типу на шасі Pz.Kpfw.38(t)” (Sturmgeschutz nA mit 7,5-cm PaK-93 L/48 Auf Fahzgestell PzKpfw 38(t)). Випробування побудованих дослідних зразків пройшли успішно і з 1 квітня 1944 року почалося виготовлення перших повноцінних серійних машин. Незабаром після цього САУ були переклассифіковані в легкі винищувачі танків і їм був привласнений новий індекс “Jagdpanzer 38 (Sd.Kfz.138/2)”, а з 4 грудня 1944 року за ними було закріплено також власне ім'я “Hetzer” (з німецького - “Мисливець”). Корпус САУ був зварним і складався з броньових листів порівняно великої товщини. Зварний корпус був монолітним і герметичним (окрім даху бойового і моторного відділень), а трудомісткість його виготовлення після освоєння зварювальних робіт знизилася майже удвічі в порівнянні з клепаним. Носова частина корпусу складалася з 2-х броньових листів завтовшки 60 мм, встановлених під великими кутами нахилу: верхній 60 градусів і нижній 40 градусів. Порівняно тонкі (20-мм) борти “Хетцера” також мали великі кути нахилу і тому непогано захищали екіпаж від куль протитанкових рушниць і снарядів малокаліберних (до 45-мм) гармат, а також від крупних снарядних і бомбових осколків. Новою була і компоновка винищувача танків, оскільки вперше для чехословацького машинобудування водій машини розташовувався зліва від подовжньої осі (до війни в Чехословакії була повсюдно прийнята правостороння посадка механіка-водія танка). У потилицю водієві, зліва від знаряддя, розміщувалися навідник і заряджаючий а місце командира САУ було за огорожею гармати у правого борту. Для входу-виходу екіпажа на даху машини були два люки. Лівий призначався для водія, навідника і заряджаючого а правий - для командира. В цілях здешевлення серійної САУ спочатку вона обладналася досить мізерним набором засобів спостереження. Так механік-водій мав два перископи огляду дорогі (часто встановлювався тільки один); навідник міг оглядати місцевість тільки через перископний приціл “Sfl.Zfla”, що мав досить мале поле зору. Заряджаючому був наданий перископний приціл оборонного кулемета, який можна було повертати навколо вертикальної осі. Командир машини міг скористатися стереотрубою, або виносним перископом, але користуватися ними він міг тільки при відкритому люку, що не завжди було можливе, наприклад, під час атаки. Як озброєння для САУ “Hetzer” була затверджена 75-мм самохідна протитанкова гармата PaK-39/2 з довжиною стволаа 48 калібрів. Вона встановлювалася у вузькій амбразурі лобового листа декілька правіше за подовжню вісь машини. Малі розміри бойового відділення при крупному казеннику гармати, а також несиметрична її установка привели до того, що кути наведення знаряддя вправо-вліво не співпадали: вліво 5 градусів і вправо до 10 градусів. Вперше в німецькому і чехословацькому танкобудуванні таке досить крупне знаряддя вдалося вписати в таке маленьке бойове відділення. Це стало можливим багато в чому завдяки застосуванню спеціальної карданної рамки замість традиційного гарматного верстата. Цю рамку для знаряддя PaK-39/PaK-40 спроектував в 1942-1943 рр. інженер К.Штольберг, але якийсь час вона не викликала довіри у військових. І лише після вивчення захоплених літом 1943 року радянських САУ СУ-76И, СУ-85 і СУ-152, які мали подібні рамкові установки, німецьке командування повірило в її працездатність. Німці застосували рамку спочатку на середніх винищувачах танків Jagdpanzer IV, Panzer IV/70, а пізніше навіть і на важкій “Ягдпантері”. Із-за запозиченої карданної рамки разом із знаряддям PaK-39/2 і бронюванням гальма відкоту, від Jagdpanzer IV, носова частина САУ “Hetzer” виявилася досить сильно переобтяженою, і конструктори намагалися всіляко полегшити її. Для цього, зокрема, у серійних машин ранніх випусків дещо обрізали бронювання знаряддя, знизу і по бокам, а потім ще і підсилили підвіску передніх опорних катків. Оборонний кулемет встановлювався на даху САУ над лівим люком і був прикритий від осколків кутноковим щитком. Його живлення здійснювалося від магазина місткістю 50 патронів, а обслуговуванням займався заряджаючий. У силовому відділенні був встановлений двигун Praga AE, що був розвитком шведського мотора ScaniaVabis 1664, масово виготовлявся в Чехословакії за ліцензією. Двигун мав 6 циліндрів, розташованих в ряд і відрізнявся невибагливістю і хорошими експлуатаційними характеристиками. Проте в порівнянні з первинним варіантом модифікація Praga AE отримала другий карбюратор, що дозволив підняти його обороти з 2100 до 2500. Небагато збільшений ступінь стиснення мотора, разом із збільшеними оборотами, дозволили підняти його потужність з 130 к.с. до 160 к.с., а пізніше - і до 176 к.с. Живлення двигуна здійснювалося з двох паливних баків місткістю 220 і 100 літрів, що забезпечувало машині запас ходу по шосе близько 185-195 км. Шасі прототипу САУ містило елементи танка Pz.Kpfw.38(t) з посиленими ресорами, але з початком серійного виробництва діаметр опорних катків був збільшений з 775 до 810 мм (у серійне виробництво були пущені катки танка TNH nA). Літом САУ отримала додаткову задню стулку до люка командира, який був спочатку одностулковим. Додалися також два люки доступу до радіатора і паливної системи. Щоб якось компенсувати великі “сліпі зони” навколо САУ, вона була доповнена двома фіксовано встановленими перископами. Один був закріплений по лівому борту машини і мав кут огляду близько 200 градусів, а другою з'явився позаду командирського люка в похилому даху для огляду назад. Але по правому борту мертва зона все-таки залишилася. У листопаді за рахунок щільнішої компоновки бойового відділення боєкомплект знаряддя вдалося збільшити на 5 пострілів. Крім того, була встановлена нова водяна помпа, а також додатковий вентилятор, оскільки в маленькому внутрішньому об'ємі САУ літом було дуже жарко. У січні 1945 року нові “Хетцери” почали отримувати покращуваний двигун потужністю 176 (до 180) к.с., а з березня САУ повинна була обладнатися багатопаливним дизелем фірми “Татра. Проте така модифікація серійно все-таки не випускалася.