Проаналізувавши звіти про використання тих, що перебували на озброєнні вермахту 6 типів напівгусеничних тягачів, фахівці Управління озброєнь прийшли до висновку, що в принципі можна було обійтися і двома типами тягачів: легким і важким. Відповідно до виданого цим Управлінням технічним завданням фірма «Адлер» в 1942 — 1944 рр. виготовила три прототипи легкого тягача, який так і не був доведений до серійного виробництва. На відміну від нього, важкий тягач sWS (schwere Wehrmacht Schlepper — важкий тягач для вермахту), розроблений фірмою «БЮССИНГ-НАГ», з 1943 р. випускався серійно. Втім, об'єми виробництва були далекі від тих, що планувалися: Управління озброєнь вимагало виготовляти з весни 1943 р. по 150 машин щомісячно, а насправді перші 5 машин було побудовано тільки в грудні 1943 р., а всього їх вдалося виготовити близько 1000 (за іншими даними — 850 одиниць). Тягач випускався не тільки на підприємствах фірми «БЮССИНГ-НАГ», але і на заводі фірми «Татра» в Коліне. Компоновочна схема sWS не відрізнялася від компоновки решти всіх напівгусеничних тягачів вермахту. В той же час з урахуванням особливостей виробництва техніки у військовий час конструкція тягача була істотно спрощена, а багато його деталей стали технологічнішими. Наприклад, конструктори відмовилися від мастила шарнірів гусениці, збільшивши в той же час її ширину до 500 мм, а при виготовленні оперення глибоку витяжку замінили гнучкою і зваркою. Оскільки sWS призначався для використання як транспортний засіб в піхотних частинах і з'єднаннях вермахту, технічні вимоги на його розробку не припускали досягнення високих швидкостей руху. Це дозволило фірмі «БЮССИНГ-НАГ» встановити на тягачі відносно малопотужний 6-циліндровий карбюраторний двигун HL 42 TRKMS (100 к.с. при 3000 об/хв), який «розганяв» машину масою 9,5 — 13,5 т лише до швидкості 28 км/год. В той же час прохідність машини по перетнутій місцевості була достатньо висока, вона долала підйоми до 24°, траншеї шириною 2 м і броди глибиною 1 м. Паливний бак місткістю 240 л забезпечував запас ходу по шосе 300 км. У стандартного виконання sWS випускався з відкритою кабіною і дерев'яним кузовом. При необхідності кабіна і кузов могли бути закриті брезентовим тентом; для постачання піхотних частин, що знаходяться на передній лінії фронту, конструктори розробили варіант з повністю броньованою кабіною. Втім, броня завтовшки 6 — 15 мм захищала екіпаж машини тільки від куль стрілецької зброї і осколків малокаліберних артилерійських снарядів і мін. Вантажопідйомність тягача складала 4 т, він міг буксирувати причіп масою 8 т. Слід зазначити, що варіант sWS з броньованою кабіною достатньо широко використовувався як шасі для створення різних самохідних артилерійських установок. Найбільшого поширення набули зенітні самохідні установки, озброєні 37-мм автоматичною гарматою Flak 43, а також самохідні 10-ствольні пускові установки «Небельверфер». Дуже важкий і малорухливий тягач sWS не користувався популярністю у військах, і лише чехословацьким конструкторам вже після закінчення війни вдалося довести цю машину до прийнятного технічного рівня. Використавши зберігся на заводі «Татра» заділ агрегатів і вузлів для sWS, вони розробили тягач Т809 з дизельним двигуном потужністю 140 к.с. Цей тягач відрізнявся підвищеною швидкістю руху, його вантажопідйомність була доведена до 8 т.