У 1940 році Грушин дістав можливість проявити себе на справжній виробничій базі серійного авіаційного заводу №135 у Харкові, куди його перевели на посаду головного конструктора ОКБ ХАЗ.

Новою машиною, до проектування якої приступив Петляков на чолі колективу з 50 конструкторів, повинен був стати висотний винищувач з великою дальністю польоту і потужним наступальним озброєнням. У цій роботі абсолютно поза сумнівом є видимим зв'язок з попередньою машиною Петлякова - висотним бомбардувальником АНТ-42, про що необхідно сказати декілька слів.

SdKfz 221 був розроблений в 1934 році як легкий розвідувальний бронеавтомобіль і як заміна застарілому Kfz 13/14. Машина базувалася на стандартному важкому повноприводному автомобільному шасі (sPkw I Horch 801) з броньованим кузовом і баштою.

У довоєнний період Горьковський автомобільний завод був основним постачальником шасі для легких кулеметних автомобілів ФАИ, ФАИ-м, БА-20 і їх модифікацій. Основним недоліком цих машин була їх низька прохідність по пересічній місцевості, а їх бронекорпуси не відрізнялися високими захисними властивостями.

У 1932 році на Іжовському заводі під керівництвом інженера А.Д.Кузьміна розробили бронеавтомобіль БА-И ("И" - іжорський). При його створенні використовувалося тривісне шасі "Форд-тімкен".

Для озброєння дивізіонів гірської артилерії російської армії в 1909 р. була прийнята 76,2-мм гармати системи інженера Дангліза, розробленої у Франції фірмою «Шнейдер».

Прийнята на озброєння Червоної Армії дивізійна гармата Ф-22УСВ на думку самих розробників була лише перехідною моделлю до легшої і технологічнішої дивізійної гармати з використанням унітарного патрона гармати зразка 1902/30 рр.

За наявності безперечних позитивних якостей 76,2-мм гармата Ф-22 мала багато нетехнологічних вузлів і деталей і була дуже дорога у виробництві. Це було однією з головних причин, за яких в 1938 році Головне артилерійське управління Наркомату оборони поставило питання про створення нової 76,2-мм дивізійної гармати.

Гармата була розроблена в конструкторському бюро під керівництвом В.Г. Грабіна в 30-х роках, коли серед керівників Наркомату оборони були немало прихильників ідеї створення універсальної гармати, здатної бути і протитанковою, і зенітною, і дивізійною.

На початку війни на озброєнні деяких артилерійських батарей стояли застарілі 76,2-мм гармат зр. 1902 р., що дісталися, в спадок від царської армії.